Sauropsida
infratřída = Lepidosauromorpha
Kuehneosauridé byli skupinou malých diapsid podobných ještěrům jako Icarosaurus, Rhabdopelix a Kuehneosaurus. Od ostatních diapsid se odlišovali svými „křídly“, což byly ve skutečnosti plachty z kůže, které podpíraly kostnaté vzpěry podobné žebrům. Tyto plachty by sloužily jako klouzavé nástroje, ale Kuehneosauridé nebyli schopni motorového letu. Soudě podle jejich špendlíkovitých zubů, byli s největší pravděpodobností hmyzožraví.