Kuehneosaurus je vyhynulý rod pozdního triasového plaza kuehneosaurida známého z pozdního triasu (norského stádia) jihozápadní Anglie. Byl pojmenován P. L. Robinsonem v roce 1962 a typem a jediným druhem je Kuehneosaurus latus. Měří 72 centimetrů a má „křídla“ tvořená žebry, která vyčnívají z jeho těla až o 14,3 cm, spojená membránou, která mu umožňuje zpomalit sestup při skákání ze stromů. Je členem čeledi plachtících plazů Kuehneosauridae v rámci větší skupiny Lepidosauromorpha, která také obsahuje moderní ještěrky a tuataru.
Na rozdíl od svého delšího „okřídleného“ příbuzného Kuehneosuchuse (který může být druhem stejného rodu nebo představovat jiný pohlavní morf), aerodynamické studie ukázaly, že Kuehneosaurus pravděpodobně nebyl kluzák, ale místo toho používal svá protáhlá žebra k seskoku ze stromů. Studie Steina a spol. z roku 2008 zjistila, že rychlost jeho seskoku padákem, sestupujícího pod úhlem 45 stupňů, by byla mezi 10 a 12 metry za sekundu. Nadhoz byl řízen lappety (lalokovité chlopně kůže) na jazylkovém aparátu, jako u moderního plachtícího ještěra Draca.