Lucasfilm založil filmař George Lucas v roce 1971. Lucas působil jako předseda představenstva a generální ředitel společnosti do roku 2012.
8. července 2005 se marketingové, online a licenční jednotky Lucasfilmu přestěhovaly do nového Letterman Digital Arts Center, které se nachází v Presidiu v San Francisku. O komplex se dělí s Industrial Light & Magic a LucasArts. Lucasfilm plánoval expanzi na ranči Skywalker v Marin County v Kalifornii, ale kvůli odporu sousedů plán odložil. Stále však plánuje expandovat jinam.
V lednu 2012 Lucas oznámil svůj odchod z produkce velkofilmových trháků a místo toho se znovu zaměřil na menší, nezávisle rozpočtované filmy.
V červnu 2012 bylo oznámeno, že producentka Kathleen Kennedyová, dlouholetá spolupracovnice Stevena Spielberga a producentka filmů Indiana Jonese, byla jmenována spolupředsedkyní společnosti Lucasfilm Ltd. Bylo oznámeno, že Kennedyová bude pracovat po boku Lucasové, která zůstane výkonnou ředitelkou a bude působit jako spolupředsedkyně po dobu nejméně jednoho roku, poté ho vystřídá jako jediný vedoucí představitel společnosti.
Kathleen Kennedyová, spolupředsedkyně Lucasfilmu, se stala prezidentkou Lucasfilmu, podřízenou předsedovi Walt Disney Studios Alanu Hornovi. Kromě toho bude působit jako brand manager pro Star Wars a bude přímo spolupracovat s globálními liniemi podnikání Disneyho na budování, další integraci a maximalizaci hodnoty této globální franšízy. Kennedyová bude působit jako výkonná producentka nových celovečerních filmů Star Wars, přičemž George Lucas bude působit jako kreativní konzultant. Společnost také oznámila budoucí vydání nových Star Wars filmů, počínaje Star Wars: Episode VII v roce 2015.
Na základě dohody Disney získal vlastnictví Lucasfilmu a jeho provozních podniků v oblasti produkce hraných filmů, spotřebních produktů, videoher, animace, vizuálních efektů a audio postprodukce. Disney také získá portfolio zábavních technologií Lucasfilmu. Současným záměrem je, aby zaměstnanci Lucasfilmu zůstali na svých současných místech. Následující filmy by byly spoluznačkami Disneyho i Lucasfilmu, podobně jako to udělal Disney s Pixarem. 4. prosince 2012 byla fúze Disney-Lucasfilm schválena Federální obchodní komisí, což umožnilo dokončení akvizice bez řešení problémů s antimonopolními pravidly. 21. prosince 2012 byla dohoda uzavřena a Lucasfilm se stal zcela vlastněnou dceřinou společností Disneyho.
Výkonný ředitel společnosti Disney Bob Iger potvrdil, že Lucasfilm má v plánu mít samostatné Star Wars filmy s Lawrencem Kasdanem a Simonem Kinbergem připravené k vývoji filmů, které budou vydány někdy během šestiletého období, kdy bude vydána trilogie pokračování.
V dubnu 2013 byla vývojová část divize LucasArts uzavřena a většina jejích zaměstnanců byla propuštěna. LucasArts však zůstalo otevřeno s méně než deseti zaměstnanci, takže si mohlo zachovat svou funkci jako poskytovatel licence na videohry. 6. května 2013 Disney oznámil exkluzivní dohodu s Electronic Arts na produkci her Star Wars pro základní herní trh. LucasArts si ponechalo možnost licence a Disney Interactive Studios si ponechalo možnost vyvíjet hry Star Wars pro příležitostný herní trh.
6. prosince 2013 koupilo The Walt Disney Studios distribuční a marketingová práva na budoucí filmy Indiana Jonese od Paramount Pictures, ačkoliv posledně jmenované studio bude pokračovat v distribuci prvních čtyř filmů a obdrží „finanční spoluúčast“ z případných dalších filmů.
Společnost 20th Century Fox, původní distributoři prvních šesti Star Wars filmů, si ponechala distribuční práva na původní dvě trilogie Star Wars, vlastnila trvalá práva na původní film Star Wars Epizoda IV: Nová naděje, zatímco vlastnila práva na Epizody I-III, V a VI až do 20. března 2019, kdy Disney koupil společnost Fox.