Lufengosaurus (čínsky 祿豐龍 nebo 禄丰龙, což znamená „Lufengský ještěr“) byl prosauropodní dinosaurus, který žil v období rané a střední jury na území dnešní jihozápadní Číny. S délkou asi 6 metrů se jednalo o první kompletní dinosauří kostru umístěnou v Číně; na oslavu této události byla v roce 1958 vydána pamětní poštovní známka.
Během pozdních 30. let 20. století geolog Bien Meinian začal odkrývat fosilie v Shawanu poblíž Lufengu v provincii Jün-nan. V roce 1938 se k němu připojil paleontolog Yang Zhongjian, v té době na Západě známější jako „C.C. Young“. V roce 1941 Yang pojmenoval pozůstatky prosauropoda Lufengosaurus huenei. Druhové jméno odkazuje na Lufeng. Konkrétní jméno ctí Jangova starého učitele, německého paleontologa Friedricha von Huene.
Holotyp IVPP V15, částečná kostra, byl nalezen v souvrství Dolní Lufeng. Původně byl tento útvar považován za trias, dnes se má za to, že pochází z období dolní jury (Hettangian-Sinemurian). Druhý druh byl Yangem pojmenován v letech 1940/1941 a plně popsán v roce 1947: Lufengosaurus magnus byl, jak jeho konkrétní název napovídá („velký“ v latině), výrazně (až o třetinu délky) větší tvor než L. huenei. Na Západě je však tento druh často považován za mladší synonymum Lufengosaurus huenei, představující velké jedince. Bylo objeveno asi třicet velkých exemplářů, včetně exemplářů nedospělých jedinců. V roce 1958 byl exemplář Lufengosaura první kompletní dinosauří kostrou umístěnou v Číně; 15. dubna 1958 byla na oslavu této události vydána pamětní poštovní známka ve výši 8 jüanů, vůbec poprvé byl na známce vyobrazen dinosaurus.
V roce 1940 Yang pojmenoval dalšího prosauropoda: Gyposaurus sinensis. V roce 1976 Peter Galton považoval tento druh za identický s Lufengosaurus. Protože se vyskytuje v ložiscích bajockého stádia v Číně, tak by se Lufengosaurus stal jedním z mála rodů „prosauropodů“, které přežily do střední jury. Nicméně, identita je dnes obecně pochybná.
V roce 1981 Michael Cooper naznačil, že Lufengosaurus a Yunnanosaurus jsou druhy jihoafrického rodu Massospondylus. Nicméně opětovná analýza v roce 2005 Paulem Barrettem a kolegy lebky Lufengosaurus huenei ji zakládá jako samostatný rod oddělený od Massospondylus nebo Yunnanosaurus.
Lufengosaurus je často popisován jako poměrně malý prosauropod, asi 6 metrů (20 stop) dlouhý. Když se však započítávají exempláře „L. magnus“, je jeho velikost značnější: Gregory S. Paul odhadl v roce 2010 délku 9 metrů (30 stop) a hmotnost 1,7 metrické tuny (1,9 krátké tuny). Na prosauropoda je jeho krk poměrně dlouhý a přední končetiny jsou relativně krátké. Z nich bylo odvozeno, že tento druh byl dvounohý, ještě předtím, než se stalo běžným předpokládat to pro všechny bazální sauropodomorfy. Yang publikoval úplnou osteologii Lufengosaura v roce 1941, ale jeho diagnóza byla značně ztížena válečnými podmínkami, což bránilo plnému přístupu k literatuře a znemožňovalo adekvátní srovnání s příbuznými formami. Z lebky existuje moderní popis. Lebka holotypu je 25 centimetrů (9,8 palce) dlouhá.
Čenich lufengosaura byl hluboký a široký a těsně za velkými nosními dírkami a na tvářích měl výrazné kostnaté hrbolky. Kostnatý hřeben na straně horní čelisti mohl pomoci ukotvit měkkou tkáň. Pokud tomu tak bylo, pak musel mít Lufengosaurus větší tváře než většina ostatních sauropodomorfů. Jeho těsně rozmístěné zoubkované zuby se hodily k listové stravě.