Pro Disney ztvárnil Tristana v Králi Artušovi, Kaecilia v Doctor Strange a Galena Ersa v Rogue One. Dánský voiceover poskytl také pro Randalla Boggse v dánském dubu Monsters, Inc. a pro Chicka Hickse v dánském dubu Cars. Byl obsazen do Indiana Jones 5.
Před herectvím se Mikkelsen živil jako profesionální tanečník.