Malawisaurus (což znamená „malawský ještěr“) byl rod sauropodního dinosaura (konkrétně titanosaurid). Žil na území dnešní Afriky, konkrétně v Malawi, v době Aptianu v období rané křídy. Je to jeden z mála titanosaurů, pro které byl nalezen materiál z lebky.
Jméno dostal podle Louise L. Jacobse a jeho kolegyně Maeve Mercredi Fourieové a byl původně popsán v roce 1928 Sidneym H. Haughtonem jako druh Gigantosaura (neplatný název pro diplodocid v současnosti známý jako Tornieria). Haughton ho považoval za blízce příbuzného druhu G.robustus (později typovému druhu Janenschia). V současnosti jsou uznávány jako samostatné, ale příbuzné formy titanosaura.
Na poměry sauropodů byl poměrně malý, Malawisaurus dosahoval délky kolem 16 metrů (52 stop). Stejně jako u některých jiných titanosaurů byly nalezeny kosti, o kterých se předpokládá, že představují dermální pelichány, které pokrývaly kůži.
Obratle ze střední části ocasu měly protáhlé středy. Malawisaurus měl páteřní postranní fossae, které připomínaly mělké prohlubně. Fossae, které podobně připomínají mělké prohlubně, jsou známy z rodu Saltasaurus, Alamosaurus, Aeolosaurus a Gondwanatitan. Venenosaurus měl také fossae podobné prohlubním, ale jeho „prohlubně“ pronikaly hlouběji do obratlů, byly rozděleny do dvou komor a sahaly dále do páteřních sloupců.