Marasuchus je rod dinosaurů podobných ornithodiranům z období středního triasu v Argentině. Druh Marasuchus illoensis byl původně popsán jako druhý druh rodu Lagosuchus, L. lilloensis. V restudu rodu Lagosuchus od Serena a Arcucciho (1994) však autoři došli k závěru, že původní (typový) exemplář je příliš špatně zachovalý na to, aby bylo možné k rodu přiřadit další exempláře. Konstatovali také, že exemplář L. lilloensis má proporce končetin odlišné od typového druhu. Na tomto základě přiřadili L. lilloensis k novému rodu, Marasuchus.
Marasuchus lilloensis je znám z několika exemplářů představujících většinu kosterní anatomie zvířete, i když materiál z lebky zůstává omezený. Holotyp PVL 3871 byl shromážděn Bonapartem v roce 1969 a původně byl znám jako „exemplář Tucumana“. Tento exemplář se skládá z velkých částí ocasu, levé přední končetiny, kyčle a zadních končetin. V PVL jsou uloženy i další Marasuchovy fosilie. PVL 3870 zahrnuje materiál z lebky, celou předakrální páteř obratle a téměř kompletní kyčel a zadní končetiny. PVL 3872 je mozková schránka a přidružené krční (krční) obratle. PVL 4670 a 4671 se skládají z obratlů od základny ocasu, zatímco PVL 4672 je sekvence krčních a hřbetních (trupových) obratlů. Předložení PVL 4670 Marasuchusovi (nebo Lagosuchusovi) je nejisté kvůli absenci diagnostických znaků jasně sdílených s ostatními exempláři.
Pozdější studie Paula Serena a Andrey Arcucciho (1994) však došla k závěru, že původní typový exemplář Lagosuchuse je špatně zachovalý a nediagnostický. Argumentovali proti přiřazování dalších exemplářů k rodu Lagosuchus, který považovali za nomen dubium. Poznamenali také, že mnoho odkazovaných exemplářů PVL mělo proporce končetin a další jemné rysy lišící se od exemplářů Lagosuchus uložených jinde. Na tomto základě byl vztyčen nový rod, který obsahoval exempláře PVL. Tento nový rod byl nazván Marasuchus („krokodýl Mara“), což je kývnutí na etymologii Lagosuchuse („krokodýl králík“). Dostal specifický název Marasuchus lilloensis, založený na Romerově druhovém označení pro exemplář Tucuman. Mezi lety 1994 a 2019 byl Marasuchus považován za více diagnostický a dobře popsaný náhradní název pro dinosauriformní taxon známý dříve jako Lagosuchus.
V roce 2019 byl typový exemplář Lagosuchuse znovu zkoumán Federicem Agnolinem a Martinem Ezcurrou, kteří konstatovali, že typový exemplář skutečně sdílí několik diagnostických znaků, které identifikovali Sereno a Arucci pro Marasuchuse. Dále tvrdili, že rozdíly ve velikosti a některých rysech kostry jsou buď ontogenetické, nebo individuálně variabilní. V důsledku toho vrátili vzorky PVL zpět Lagosuchusovi. Po jejich závěru by mohl být Marasuchus lilloensis považován za synonymum Lagosuchus talampayensis ještě jednou.
Pokud jde o proporce, Marasuchus se obecně podobal raným teropodním dinosaurům, jako byl Coelophysis. Končetiny byly dlouhé a štíhlé, zadní končetiny byly asi dvakrát delší než přední končetiny. Tyto proporce znamenaly, že byl pravděpodobně dvounohý a získal vzpřímený postoj charakteristický pro dinosaury. Krk byl dlouhý, s křivkou ve tvaru písmene S jako výchozí pozice, zatímco ocas byl velmi dlouhý a tenký, i když u základny hlubší. Typový exemplář Marasuchuse (PVL 3871) měl stehenní kost o délce 5,75 cm (2,26) palce, asi o 40-50% větší než typový exemplář Lagosuchus talampayensis. Nicméně Marasuchus byl stále malé a lehce stavěné zvíře.
Materiál lebky je u Marasuchuse velmi omezený, přičemž jedinými dochovanými kostmi z této oblasti jsou maxilla (zubatá kost na straně čenichu) konzervovaná v PVL 3870 a mozková pouzdra konzervovaná v PVL 3870 a 3872. Maxilla byla nízká, měla nejméně 12 zubů. Většina těchto zubů byla čepelovitá a zoubkovaná, ale některé z těch, které se nacházely v zadní části kosti, byly méně zakřivené a měly více listovitý tvar. Maxilla měla také mezizubní ploténky na svém vnitřním povrchu. Mozková pouzdra byla vysoká a ve srovnání s ostatními ranými archosaury poměrně typická. V několika případech však sdílela specifické podobnosti s mozkovou pouzdrem raných dinosaurů. Například basipterygoidní procesy (dvojice plotének ve spodní části mozkové pouzdra, které se spojují se střechou úst) byly krátké, čepelovité a nakloněné dopředu. Kromě toho exoccipitaly (dvojice mozkových kostí přiléhajících k foramen magnum, hlavnímu východu pro míchu) byly široké a lemované výrazným hřebenem vedle výstupních otvorů pro hypoglosální nerv. Bonaparte (1975) dodatečně popsal skvamózní a kvadratické kosti podobné kostem Euparkerie připojeným k mozkové schránce PVL 3872, i když tyto nebyly v pozdějších studiích zmíněny.
Téměř celá páteř je přítomna v Marasuchu, kromě špičky ocasu. Většina diagnostických znaků Marasuchu (tj. unikátních nebo neobvyklých znaků, které jej charakterizují specificky) se vyskytuje v jeho obratlech. Většina krčních obratlů byla protáhlá a měla posunuté přední a zadní konce, vytvářející dlouhý a zakřivený krk jako u jiných avemetatarsalianů (archosaurů ptačí linie). Také jako avemetatarsaliani, směrem nahoru vyčnívající neurální páteř páteře osy byla rozšířená a lichoběžníkovitá spíše než vrcholová. Jedinečnější bylo, že neurální páteře obratlů blíže k bázi krku se nakláněly dopředu. Vertebrae u kyčle byly také charakteristické pro Marasuchus, protože jejich neurální páteře byly také lichoběžníkové a rozšířené do takové míry, že se dotýkaly páteří sousedních obratlů. Dva obratle se připojují k kyčli, méně než u většiny dinosaurů, kteří obvykle získávají tři nebo více v křížové kosti. Ocas byl charakteristicky prodloužený, s obratli drasticky se prodlužující délkou směrem ke špičce. Pruhy (páteřovité kosti vyčnívající pod ocasními obratli) byly také prodloužené v ocasních obratlech poblíž kyčle, takže ocas byl nezvykle hluboko i v jeho bázi.
Ramenní lopatka (scapulocoracoid) byla poměrně velká a široká na rozdíl od většiny ostatních avemetatarsalianů. Na druhé straně, glenoid (ramenní důlek) byl nasměrován poněkud dozadu (spíše než do strany), jak je tomu u jiných dinosauriforem. Kosti předních končetin (skládající se z pažní kosti, loketní kosti a vřetenní kosti) byly velmi štíhlé a kratší než kosti nohou, a přední končetina jako celek byla asi poloviční velikosti zadní končetiny. Žádná část ruky se nezachovala.
Pánev (kyčel) sdílela poměrně dost podobností s jinými dinosauriformami, které se jinak v dřívějších archosauriformách nevyskytovaly. ilium (horní lopatka kyčle) bylo celkově podobné jako u Herrerasaura. Pubis (přední dolní lopatka kyčle) bylo delší než ischium (zadní dolní lopatka kyčle), podobně jako u dinosauriforem. Nicméně ischium bylo oproti dřívějším archosauriformám také zvětšené, protože bylo delší než hlavní část ilia. Kontakt ischia s stydkou kostí je navíc méně rozsáhlý než v raných archosauriformách a nedaří se mu navázat kontakt s iliem podél hranice stydké kosti, jako u silesauridů a saurischiánských dinosaurů. Tato „mezera“ mezi iliem a ischiem podél okraje stydké kosti se u dinosaurů stává rozvinutější, kde se stává a otevřenou dutinou, která vyplňuje celé acetabulum (kyčelní jamku). To se však ještě nevyvinulo v Marasuchu, který si zachovává kostnatou vnitřní stěnu acetablumu. Navíc okraj ischia v Marasuchu si zachovává kontakt mezi iliem a stydkou kostí, na rozdíl od dinosaurů. Nicméně deprese přítomná v této oblasti může být předchůdcem pokročilejšího stavu u dinosaurů.
Marasuchus byl součástí Avemetatarsalia, větve archosaurů bližší ptákům a jiným dinosaurům spíše než krokodýlům. Přesněji řečeno, jednalo se o dinosauriformu, což znamená, že byl blíže dinosaurům než lagerpetidům. Ačkoli nebyl tak blízký silesauridům, jako byl Silesaurus, Marasuchus je stále jedním z nejznámějších avemetatarsalianů, pomáhajících znalostem raného vývoje dinosauřích charakteristik. Následuje kladogram bazálních dinosauriformů podle Nesbitta (2011), a dinosaurie podle Barona a kol. (2017):