Amphicyonidae je vyhynulá čeleď velkých suchozemských masožravců patřících do podřádu Caniformia (což znamená „podobní psům“), kteří obývali Severní Ameriku, Evropu, Asii a Afriku od podepochy Středního eocénu po epochu Pleistocénu 46,2-1,8 Mya, existující přibližně 44,4 milionu let.
Amphicyonidae byli pojmenováni Haeckelem (1886) [rovněž připisováno Trouessartovi 1885]. Byla přidělena Carnivora Sachem a Heizmannem (2001); Arctoidea Huntem (2001), Huntem (2002) a Huntem (2002); potvrzena jako Arctoidea Zhaiem a spol. (2003); potvrzena Arctoidea Carrollem (1988), Huntem (1998) a Wangem a spol. (2005); a Caniformia Morlem a spol. (2007).
Amfikyonidi, často označovaní jako „medvědí psi“, přešli během miocénu z Evropy do Severní Ameriky a jsou považováni za starosvětský taxon. Nejprve se objevuje (poměrně velká) Ysengrinia (30—20 Mya), následují Cynelos (24—7 Mya) a Amphicyon (23—5 Mya). Tato zvířata by následovala kopytníky a další savce do Nového světa po dobu asi 7 milionů let. Novosvětské obojživelníky podčeledí Daphoeninae (42-16 Mya) a Temnocyoninae (33-20 Mya) koexistovaly s protějšky ze Starého světa. Všimněte si, že (často podobně vypadající) členové čeledi Hemicyonidae jsou také často označováni jako „medvědí psi“ (i když jsou stále častěji označováni jako „psí medvědi“, aby nedošlo k záměně).
Amfikyonidy byly malé do 5 kg (11 lb) a velké do 100 až 600 kg (220 až 1 320 lb) a vyvinuly se z vlčí podoby na medvědí. Rané amfionidy, jako Daphoenodon, měly postoj digitigrade a pohyb (chůze na špičkách), zatímco mnoho pozdějších a větších druhů byly plantigrade nebo semiplantigrade. Amficyonidy byly obligátní masožravci, na rozdíl od Canidae, což jsou hypercarnivores nebo mesocarnivores.