Po odjezdu krále Richarda na křížovou výpravu a během vlády prince Jana s novým šerifem z Nottinghamu po boku se po celém venkově vybírají daně a pouze skupina psanců známých jako Merrie Men pod vedením Robina Hooda včetně jeho bratrance Willa Scarleta je více než ochotná se této nespravedlnosti bránit.
Když se Robin Hood dozví, že dva muži mají trpět krutým trestem a mučením od šerifa na Nottinghamském náměstí: Scathelock, který odmítl prozradit, kde se Robin Hood nachází poté, co mu šerif ukradl dobytek, protože už neměl žádné daně k zaplacení, a Will Stutely, který byl chycen, jak pytlačí královského jelena, protože ho šerif nechal hladovět, Robin Hood a jeho Merrie Men vtrhnou dovnitř, aby šerifa a jeho muže zahnali, zachránili oba vězně a odvezli je zpět do Sherwoodského lesa, kde se z nich stali noví členové jeho Merrie Men; nechali šerifa a jeho muže, aby na ně házeli jídlo kvůli vzpouře lidu.
Druhý den ráno je Robin a muži varováni píšťalkou o muži, který se blíží k Sherwoodskému lesu. Merrie Men zůstávají vzadu, zatímco Robin Hood dohlíží na tohoto cizince. Poté, co Robin prohraje souboj s mužem jménem John Little, Robin, který ví, že John se k němu chce připojit, zavolá své muže se svým loveckým rohem. Poté, co jsou Merrie Men představeni Johnu Littleovi, pomáhají Willu Scarletovi pokřtít ho na „Little Johna“ tím, že ho hodí do řeky.
Později, když se Robin setká a utká se s bratrem Tuckem, protože si přeje, aby se k nim přidal kněz, staral se o raněné a staral se o chudé, jsou Robin a bratr Tuck přepadeni a přečísleni šerifem a jeho muži. Naštěstí Robin Hood znovu zavolá své muže s rohem a ti přijdou právě včas, aby se připojili k boji, zabili některé z šerifových mužů a zajali samotného šerifa.
Šerif (na chvíli se zavázanýma očima) je Robinem, jeho muži a mnichem odveden zpět do Robinova doupěte, kde ho nutí jíst a pít na dobré zdraví jejich krále Richarda, platit daně za všechny potíže, které způsobil (včetně těch, které způsobil svým dvěma bývalým vězňům), a později ho znovu poslat se zavázanýma očima, zatímco na koni jede opačným směrem zpět do hradu Nottingham, aby dodal odvahu chudým, které šerif pronásledoval.
Uplynuly dva roky, křížová výprava krále Richarda skončila neúspěchem a král se ocitá ve vězení v Rakousku, kde je držen za výkupné 100 000 marek; k velkému zděšení královny Eleonory: krále Richarda a matky prince Jana a arcibiskupa z Canterbury.
Panna Marian, kamarádka a milenka Robina Hooda z dětství a královnina služebná, která jí zůstala v péči během otcovy nepřítomnosti, opouští hrad převlečená za pážete, aby našla Robina Hooda v Sherwoodském lese, aby přesvědčila královnu Eleonoru o Robinovi a loajalitě a poctivosti jeho mužů od té doby, co princ John přesvědčil svou královnu matku a arcibiskupa z Canterbury o opaku. Během cesty se k ní připojí minstrel Allan-a-Dale a mlynářka Midge. V Sherwoodském lese narazí na Robina Hooda, Malého Johna a Willa Scarleta. Psanci donutí Midge zaplatit nějaké peníze a Allan-a-Dale zazpívat melodii, zatímco se je Marian snaží zastavit. Robin je potěšen, když zjistí, že páže není nikdo jiný než panna Marian a rozhodne se přivést ji a její přátele zpět do jejich doupěte. Robin a jeho muži vědí o princi a šerifových lžích a zradě a velkoryse a čestně darují tolik peněz, kolik mohou, aby zaplatili výkupné a zajistili králi bezpečný návrat.
Druhý den, během darování, panna Marian daruje všem dary Robina Hooda a jeho mužů; k velké lítosti prince Johna a šerifa a královny a arcibiskupově radosti. Když se šerif pokouší protestovat ve prospěch prince, Robin a jeho muži (převlečení za sedláky) ho donutí zaplatit 1000 marek; tento čin vyprovokuje dav, aby žádal také od něj. Aby se vyhnul rozpakům a podezření, princ John požádá šerifa, aby daroval také (1 187 marek), zatímco Robin a jeho muži nenápadně vyprázdní zbytek pokladnice (více než 10 000 marek) do jedné velké truhly a předají ji daru přede všemi také, takže vysvobození jejich krále je zajištěno; k velké lítosti prince a šerifa. Poté, co Robin a jeho muži posměšně poděkují a pogratulují šerifovi za jeho příspěvek, hodí ho do řeky, když šerif prohlédne jejich převleky a uteče.
Princ John se odmítá vzdát všech svých peněz z daní a umožnit svému bratrovi bezpečný návrat domů, plánuje přestrojit své muže za psance Robina Hooda, aby ukradli jeho peníze zpět zítra, zatímco královna a arcibiskup přepravují výkupné přes Sherwoodský les. S vědomím, že panna Marian se bratříčkovala s psanci a mohla prohlédnout jejich podvod, čímž by ohrozila jejich plán, ji princ John a šerif uvěznili v žaláři a přiměli jeho matku, aby uvěřila, že je s Robinem Hoodem.
Nicméně ráno, když se šerifovi muži převlékají za muže Robina Hooda, zatímco královna a arcibiskup procházejí Sherwoodským lesem, Stutely je zpozoruje a varuje Robina a ostatní před podvodem. Dorazí právě včas, aby zabránili podvodníkům okrást peníze z výkupného. Dokonce přesvědčí královnu a arcibiskupa o své loajalitě a prince Jana a šerifovu zradu, když jim ukážou uniformy svých nepřátel a nechají jednoho z podvodníků se přiznat. Robin Hood se později dozví prostřednictvím královny Eleonory, že se něco stalo Panně Marian, když se zmíní, že za ním včera v noci znovu odešla (nebo si to alespoň princ Jan chtěl myslet, když ji vlastně uvěznil v žaláři, když ví, že se bratříčkovala s psanci a mohla prohlédnout jeho podvod, čímž by ohrozila jeho plán).
V noci, zatímco královna a arcibiskup odcházejí zaplatit výkupné, se Robin Hood a jeho muži vrací na hrad Nottingham, převlečeni za šerifovy muže, a nutí prince Johna a šerifa, aby je s nožem odvedli k Panně Marian a osvobodili ji. Pak je princ John hozen na místo Panny Marian do žaláře malým Johnem, zatímco Robin a ostatní se starají o šerifa.
Když ostatní odcházejí, Robin donutí šerifa, aby jim slíbil, že zaplatí jejich daně a že jim neublíží. Jakmile se však Robin Hood dostane ven, šerif vezme své slovo zpět a prozradí své krytí, takže následuje bitva a Robin Hood se musí bránit strážím a šerifovi. Nakonec se Robinu Hoodovi podaří šerifa zabít tím, že ho rozdrtí k smrti uzavírajícím se mostem a pak uteče, když skáče do příkopu. Naštěstí se Robinovi muži vrátí, aby odrazili zbytek šerifových lučištníků, kteří se snaží Robina Hooda zasáhnout do vody a zachránit ho před utopením poté, co byl zraněn šípem.
O několik dní později, v Robinově doupěti, je Robin Hood zraněn a nemocný, a tak je nucen neochotně zůstat v posteli v jeskyni a jíst vývar a ječmen na naléhání mnicha Tucka a panny Marian, zatímco Allan-a-Dale a Merrie Men se připojují, aby zpívali a tančili o Robinově uzdravení, bezpečném návratu krále Richarda a nadcházejícím posměšném osudu prince Jana. Pak se objeví tajemný černý jezdec. Jezdec řekne, že hledá Robina Hooda, a tak Robin Hood pojme podezření, že by mohl být jedním z mužů prince Jana a pak donutí jezdce, aby si sundal kapuci.
Aby se zabránilo nedorozumění, jezdec se odhalí, že je ve skutečnosti králem Richardem, jehož výkupné bylo zaplaceno a který se bezpečně vrátil do Anglie. Král Richard se nechce omluvit za své unáhlené chování a je zavázán dobrým skutkem svým i svých mužů, a tak pasuje Robina na hraběte z Locksley. Když král Richard spatří Pannu Marianu v převleku psance, řekne jí, že na ni otec čeká v Huntingdonu, kde královna slibuje, že ji provdá za hraběte z Locksley. Zpočátku se zdá být Mariana šokována, protože stále zapomíná na skutečnost, že Robin Hood je ve skutečnosti hrabě, kterého si má vzít, dokud jí ho král neodhalí.
Merrie Men sledují, jak Robin a Maid Marian sdílejí polibek, když se připravují na svatbu.