Příběh začíná za druhé světové války v Londýně, během bombardování Luftwaffe v rámci příprav na Operaci: Lachtan. Bývalá spoluhráčka Petra Pana Wendy Darlingová vyrostla a vdala se a má dvě vlastní děti: dvanáctiletou dceru Jane a čtyřletého syna Dannyho. Její manžel Edward je poslán bojovat do Evropského válečného divadla a nechává ji, aby sama vychovávala děti s podporou jejich psa Nany II. Snaží se jim zvednout náladu příběhy o Petru Panovi, ale Jane se pod tlakem války stala cynickou, znevažuje příběhy, které její matka vypráví, a zesměšňuje bratrovu víru v ně.
Peter zachrání Jane, a když zjistí, že je Wendina dcera, předpokládá, že by ráda šla ve stopách své matky. Vezme ji k sobě domů, aby byla matkou Ztracených chlapců, ale Jane to odmítá, více se zajímá o návrat domů. Snaží se, aby se bavila a naučila ji létat, ale ona neuspěje, protože nevěří. Vyhrkne, že ani nevěří na víly, což všechny děsí a zanechá Zvonilku pomalu umírat.
Zpátky v domově Ztracených chlapců spěchá Jane do Zvonilky, než jí zhaslo světlo, ale přišla pozdě; Jane se pak rozplakala, styděla se za své činy. Náhle její slzy žalu a nově nalezená víra magicky přivedly Zvonilku zpět k životu přímo před ní. Spěchají do Jolly Rogeru, kde najdou na prkně Petera. Jane ho zachrání a s pomocí „víry, důvěry a vílího prachu“ se naučí létat. Hook popadne Jane, ale Peter ji zachrání a také potopí loď. Hook a piráti odcházejí veslicí, pronásledovanou obří chobotnicí, která věří, že jsou to různé druhy ryb kvůli velkému problému s viděním.
Teď, když může létat, se Jane může vrátit domů k Wendy a Dannymu; Peter a Tinker Bell ji doprovázejí. Peter a Wendy jsou krátce spolu a on je zklamaný, že dospěla, ale ona ho ujišťuje, že se ve skutečnosti nezměnila; Tinker Bell, která se přenesla přes žárlivost na Wendy, ji pokryje vílím prachem a dovolí jí naposledy letět; Wendy dokázala Peterovi, že má pravdu. Rozloučí se a odlétá, Wendy, Jane, Danny a Nana II se dívají. Edward se vrací z armády, Hitlerovy plány na invazi do Británie zmařilo Královské letectvo (spolu s obrovskými ztrátami u Stalingradu proti sovětským ozbrojeným silám), rodina je opět pohromadě a rodina se dívá, jak Peter Pan a Tinker Bell tiše odlétají domů.
Protože od původního Disneyho filmu uplynulo téměř pět desetiletí, bylo pro toto pokračování použito nové obsazení hlasových herců. Kathryn Beaumontová, která poskytla hlas Wendy v originále, nahrála všechny dialogy nyní již dospělé postavy pro Návrat do Země Nezemě, ale Disney později nechal Kath Soucie roli kompletně znovu nahrát.
Návrat do Země Nezemě byl vydán na VHS a DVD 20. srpna 2002 a jeho prodeje byly jen vlažné. Tato verze filmu vyšla z tisku 31. ledna 2003. 27. listopadu 2007 byl Návrat do Země Nezemě vydán v „Pixie-Powered Edition“; film byl také vydán v trilogii Petra Pana spolu s Platinovou edicí Petra Pana a Zvonilkou 18. prosince 2008. Pixie-Powered Edition se vrátila do Disneyho trezoru spolu s Petrem Panem 31. ledna 2009. Znovu byla vydána na Disney Blu-ray 20. srpna 2013. Na Blu-ray byla přetištěna v červnu 2018 jako Disney Movie Club Exclusive. Návrat do Země Nezemě byl zařazen na streamovací službu Disney+ společnosti The Walt Disney Company 12. listopadu 2019.
Návrat do Země Nezemě: Edward • Jane • Danny • Nana II • Octopus
Smazáno: The Pirate Song • The Boatswain Song
Return to Never Land: I’ll Try • Here We Go Another Plan• So to Be One of Us • I’ll Give You One Guess
Nadcházející: Podivný svět (2022)
Nadcházející: Lightyear (2022) • Elemental (2023)