Parvancorina je rod dvoustranně symetrického fosilního živočicha ve tvaru štítu, který žil na pozdním ediakarském mořském dně. Má určité podobnosti s členovci podobnými kambrijským trilobitům.
Generický název je odvozen od složeného slova krasis z latinského parva ancora (malá kotva).
Konkrétní název typového druhu, P. minchami, je poctou soukromému sběrateli H. Minchamovi, který v roce 1957 shromáždil a předal množství vybraných exemplářů ediiakarských fosilií Jihoaustralskému muzeu.
Konkrétní jméno P. sagitta pochází z latinského sagitta (šipka).
Fosilie P. minchami byly poprvé objeveny v lokalitě Ediacara Member of the Rawnslay Quartzite, Flinders Ranges v Jižní Austrálii. Tento druh je znám také z depozitů souvrství Verkhovka, Zimnegory a Yorga v oblasti Bílého moře v Arkhangelské oblasti v Rusku. Navíc byly podobné špatně zachovalé fosílie Parvancorina sp. nalezeny v souvrství Lyamtsa v této ruské oblasti.
P. sagitta se vyskytuje ve formaci Verchovka na řece Solze v oblasti Bílého moře v Archangelské oblasti v Rusku.