Peytoia je rod anomalocaridů, který žil v kambrijském období. Jeho dva ústní přívěsky měly dlouhé ostny podobné štětinám, neměl vějířovitý ocas a jeho krátké stalkované oči byly za ústními přívěsky. Tyto rysy jsou důvodem, proč si někteří vědci nemyslí, že Peytoia byla vrcholným predátorem (Hurdia dokonce nebyla vrcholným predátorem) jako Anomalocaris, který lovil svou kořist, ale spíše používal své přívěsky k filtrování vody a usazenin na mořském dně pro kořist. 108 exemplářů Peytoie je známo z koryta Phyllopod, kde tvoří 0,21% komunity. Žili v Burgess Shale a Wheeler Shale. Peytoia zahrnovala dva druhy, Peytoia Nathorsti (na obrázku) a Peytoia Infercambriensis, druh hurdiid dříve přiřazený k rodu Cassubia.
Historie Peytoie je poněkud zmatená a zamotaná s historií Lagganie (jiný název pro Peytoii) a Anomalocarise: všechny tři byly zpočátku identifikovány jako izolované části těla a až později se zjistilo, že patří k jedinému typu zvířete. To bylo částečně způsobeno jejich složením ze směsi mineralizovaných a neineralizovaných částí těla; ústa a přívěsek potravy byly podstatně tvrdší a snadněji zkamenělé než křehké tělo. První byla oddělená „paže“, popsaná Josephem Frederickem Whiteavesem v roce 1892 jako tvor podobný korýšům kvůli své podobnosti s ocasem humra nebo krevety. První zkamenělou tlamu objevil Charles Doolittle Walcott, který si ji spletl s medúzou a zařadil ji do rodu Peytoia. Tělo bylo objeveno odděleně a zařazeno jako houba do rodu Laggania; tlama byla nalezena spolu s tělem, ale její objevitel Simon Conway Morris si ji vyložil jako nepříbuznou Peytoiu, která se shodou okolností usadila a byla zakonzervována s „Lagganií“. Později, když Harry B. Whittington čistil, co považoval za nepříbuzný exemplář, odstranil vrstvu krycího kamene a objevil jednoznačně spojenou paži považovanou za ocas krevety a tlamu považovanou za medúzu. Whittington oba druhy spojoval, ale trvalo několik dalších let, než si badatelé uvědomili, že souvisle vedle sebe postavená Peytoia, Laggania a přívěsek potravy ve skutečnosti představovaly jediného, obrovského tvora. Podle pravidel Mezinárodní komise pro zoologickou nomenklaturu má přednost nejstarší jméno, kterým by v tomto případě byla Peytoia. Peytoia měla malé chapadlovité přívěsky, na kterých byla malá tykadla.