Piccolo je zpěvný pták, který se objevuje v prvním díle Sofie „The Princess Prodigy“.
Asi před lety si baron Von Rocha vypůjčil Piccolův pěvecký hlas, aby posílil svůj hudební talent a Piccolo už potom nemohl zpívat. Baron slíbil, že zapracuje na kouzlu, které by vrátilo Piccolovi jeho talent. Byl viděn s baronem Von Rochou, jak porotcuje soutěž kapel. Když s ním Sofia mluvila, řekl jí, že kdysi měl krásný hlas. Baron Von Rocha mu řekl o svém plánu ukrást hudební talent princezny Vivian a jak potřeboval Piccolův hlas. Slíbil Piccolovi, že jakmile bude mít Vivianin talent, vrátí mu jeho pěvecký hlas. Baron Von Rocha však Piccola zradí a odmítá mu jeho talent vrátit. Piccolo jde za Sofií a ukazuje jí a vypráví jí, co baron Von Rocha udělal Vivian. Když se zeptá, proč jí udělal tak strašnou věc, Piccolo prozradí, že baron je podvodník, který získal svou moc pomocí magického kouzla a dá jí protikouzlo. Když Sofia, její sourozenci a její přátelé porazí barona Von Rochu, Piccolo dostane svůj talent zpět, ke své radosti.
Elena z Avaloru: Princezna Elena • Princezna Isabel • Francisco • Luisa • Shuriki • Alacazar • Zuzo • Mateo • Migs, Luna a Skylar • Rafa • Kancléř Esteban • Armando • Král Raul a královna Lucia • Naomi Turner
Hostující postavy: Flora, Fauna a Merryweather • Popelka • Jasmín • Kouzelný koberec • Belle • Ariel • Aurora • Sněhurka • Mulan • Rapunzel • Tiana • Merida • Olaf • Merlin • Archimedes