Pituriaspis doylei (Doyleův štít pituri) byl jedním ze dvou známých druhů bezčelistních ryb patřících do třídy Pituriaspida a je z nich známější. Tento druh žil v ústích řek v době Givetovy epochy ve středním Devonu, před 390 miliony let na území dnešního Georginského povodí západního Queenslandu v Austrálii.
Paleontolog Gavin Young pojmenoval fosilní agnathan Pituriaspis doylei podle halucinogenní drogy pituri, protože si myslel, že by mohl mít halucinace při pohledu na bizarní formu fosilní ryby. První exempláře P. doylei byly prázdné pískovcové odlitky štítů hlavy, z původní kosti nezbylo nic.
P. doylei vzdáleně připomínal Osteostraci, i když ani jeden z nich není považován za blízkého příbuzného. Čelní štít se rozšiřuje posteriorně a vytváří dlouhé břišní dělení, které pravděpodobně dosáhlo až do anální oblasti. Hřbetní část jeho čelního brnění se od osteostracanů liší tím, že oční důlky jsou od sebe odděleny a že štít nemá piniový foramen („díru“ mezi očima Cephalaspis a jeho příbuzných) a že otvor u paty řečniště dává jen velmi málo náznaků o povaze nosních otvorů. Exoskeleta je ozdobena drobnými zaoblenými hlínkami. Jedinečnou charakteristikou Pituriaspidy je zvláštní jáma, která mohla za života držet nějaký druh smyslového orgánu, umístěný ventrálně k očnicím důlkům, známý jako adorbitální prohlubeň. O zbytku těla není známo téměř nic, kromě toho, že měl pár dobře vyvinutých prsních ploutví, podobných osteostracanům a rybám gnathostome.