Eustreptospondylus se snaží sníst poslední maso pleurosternona
Pleurosternon je vyhynulý rod kryptodirní želvy od pozdního jurského období do rané křídy. Její typový druh, P. bullocki, popsal paleontolog Richard Owen (známý tím, že zavedl slovo Dinosauria) v roce 1853. Od té doby a během celého konce 19. století bylo tomuto rodu nesprávně přiřazeno mnoho fosilních želv.
Fosilie pleurosternonu poprvé popsal Richard Owen v roce 1841 pod živým rodem Platemys. Až v roce 1853 však byl publikován pod názvem Pleurosternon v práci, kterou Owen předložil paleontografické společnosti.
Kladogram podle Tylera R. Lysona a Waltera G.
Carapace fosilie P. bullocki, boční pohled.
Pleurosternon má velmi depresivní krunýř, mnohem plošší než podobné rody, jako jsou severoamerické pozdně jurské a raně křídové Glyptops. Dospělí jedinci vykazují jen málo nebo vůbec žádné nuchalové emarginace, které jsou viditelnější u nedospělých jedinců. Xiphiplastras mají také velký zářez ve tvaru písmene V poblíž zadní části kosti. Spolu s Platychelysem je to jeden z mála rodů želv, který vykazuje znaky obou moderních podřádů želvy, Cryptodiry a Pleurodiry.
V Evropě je většina druhů Pleurosternonu nejznámější z jihovýchodní Anglie Purbeck Group a Portlandského kamene, některé exempláře byly dokonce nalezeny v lokalitě Purbeckova typu. Několik oblastí v rámci útvaru se stalo známými pro produkci zkamenělin pleurosternonu. Mezi nimi byly Swanage, Durlston Bay, Langton Matravers a Herston.
Rod byl také nalezen v několika skalních útvarech z horní jury jak ve Francii, tak ve Španělsku a ze skupiny křídových Wealdenů jak v Anglii, tak v severním Německu. Formace Purbeck byla v té době pobřežní oblastí se složitým systémem mělkých lagun, které postupem času pomalu ztrácely svou slanost. Podobně mladší skupina Wealdenů byla také pobřežní nížinou, kde dominovaly laguny, ale s přidáním spletených potoků. Portlandský kámen je však námořní ložisko podobného stáří poblíž Purbecku, většina kostí, které se tam našly, je interpretována jako vyplavená do moře z Wealdenů nebo Purbecků. Kvůli tomu byl Pleurosternon popisován jako „pobřežní želva“.