Pozdní jurská (nebo také Malmská) epocha jurského období je jednotka geologického času z doby před 161,2 ± 4,0 až 145,5 ± 4,0 milionu let, která se dochovala ve svrchní jurské vrstvě.
Pozdní jura je rozdělena do tří věků, které odpovídají třem (faunalovým) stupňům horniny svrchní jury:
Pangea se rozdělila na dva superkontinenty, Laurasii na severu a Gondwanu na jihu. Výsledkem tohoto rozpadu bylo tření Atlantského oceánu. Nicméně v této době byl Atlantský oceán poměrně úzký.