Primitivní Sauropodové nejsou členy ani Diplodocoidů s bičem, ani Macronarianů s velkým nosem.
Žili od pozdního triasu do pozdní křídy.
Mezi společné členy patří Aepisaurus, Algoasaurus, Amygdalodon, Antetonitrus, Archaeodontosaurus, Asiatosaurus, Barapasaurus, Blikanasaurus, Campylodoniscus, Cardiodon, Cetiosaurus, Chebsaurus, Chinshakiangosaurus, Chuanjiesaurus, Datousaurus, Euhelopus, Ferganasaurus, Galveosaurus, Gongxianosaurus, Hudiesaurus, Isanosaurus, Juitaisaurus, Klamelisaurus, Kotasaurus, Lourinhasaurus, Mamenchisaurus, Ohmdenosaurus, Omeisaurus, Oplosaurus, Patagosaurus, Protognathosaurus, Pukyongosaurus, Qinlingosaurus, Rhoetosaurus, Shunosaurus, Tazoudasaurus, Tehuelchesaurus, Tendaguria, Tienshanosaurus, Volkaheirmeria, Vulcanodon, Yuanmosaurus, Zigongosaurus a Zizhongosaurus.