Titanosauři byli charaterizováni širokými těly a někteří měli brnění.Následující Titanosauři nejsou součástí pokročilé skupiny Saltasauridae.
Tito dinosauři žili od pozdní jury do pozdní křídy.
Společnými členy jsou Aegyptosaurus, Agustinia, Ampelosaurus, Andesaurus, Argentinosaurus, Austrosaurus, Borealosaurus, Chubutisaurus, Epachthosaurus, Gobititan, Gondwanatitan, Hypselosaurus, Isisaurus, Iuticosaurus, Jainosaurus, Janenschia, Jiangshanosaurus, Karongasaurus, Ligabuesaurus, Macrurosaurus, Magyarosaurus, Malawisaurus, Mendozasaurus, Paralititan, Phuwiangosaurus, Puertasaurus, Tangvayosaurus a Venenosaurus.