Sarcosaurus (což znamená „masný ještěr“) je rod teropodního dinosaura, pravděpodobně nejvíce bazálního ceratosaura, zhruba 3,5 metru (11 stop) dlouhého. Žil v sinemurském stádiu rané jury, asi před 194 miliony let. Pokud by byl exemplář zvaný „Liassaurus“ potvrzen jako synonymum, měl by Sarcosaurus dospělou délku přes 6 metrů (20 stop).
Fosilie Sarcosaura byly nalezeny v Dolním Liasu v Anglii. Typový druh, Sarcosaurus woodi, byl poprvé popsán Charlesem Williamem Andrewsem v roce 1921 krátce poté, co byla nalezena částečná kostra S.L. Woodem poblíž Barrow-on-Soar. Generický název je odvozen z řeckého sarx, „maso“. Specifický název ctí Wooda. Holotyp, BMNH 4840/1, se skládá z pánve, obratle a horní části stehenní kosti. Zachovaná délka stehenní kosti je 31,5 centimetru (12,4 palce).
Druhý druh, Sarcosaurus andrewsi, byl pojmenován Friedrichem von Huene v roce 1932 na základě 445 milimetrů (17,5 in) tibie, BMNH R3542, popsané Arthurem Smithem Woodwardem v roce 1908 a nalezené poblíž Wilmcote. Zmateně von Huene ve stejné publikaci pojmenoval úplně stejnou fosilii Magnosaurus woodwardi. Později se rozhodl pro S. andrewsi jako platné jméno. V roce 1974 byl S. andrewsi překlasifikován Michaelem Waldmanem na Megalosaurus andrewsi, na základě pravděpodobně chybného předpokladu, že se jedná o megalosaurida. Pozdější studie dospěla k závěru, že oba druhy jsou k nerozeznání kromě velikosti, ale jiní autoři považují jakoukoliv identitu za neprokazatelnou, protože neexistují žádné srovnatelné pozůstatky a usuzují, že oba druhy postrádají autapomorfní znaky, a proto jsou nomina dubia.
Von Huene v roce 1932 odkázal částečnou kostru ze sbírky Warwickova muzea na S. woodi, ale identita není ověřena; v roce 1995 dostala druhové jméno „Liassaurus“, ale to zůstalo nomen nudum.
Andrews původně přiřadil Sarcosaura k Megalosauridae. První, kdo navrhl bazálnější pozici, byl Samuel Paul Welles, který jej umístil do Coelophysidae. Pozdější analýzy vyústily buď v pozici v Ceratosaurii, nebo v Coelophysoidea. Ezcurra (2012) zjistil, že Sarcosaurus je nejvíce bazální ceratosaur ve velké nepublikované analýze.