Po odjezdu krále Richarda na křížovou výpravu a během vlády prince Jana s novým šerifem z Nottinghamu po boku se po celém venkově vybírají daně a pouze jeden muž jménem Robin Hood a jeho banda Merrie Men včetně jeho bratrance Willa Scarleta jsou více než ochotni se této nespravedlnosti bránit.
Scathelock je poprvé spatřen, jak sleduje svého syna, jak se snaží zastavit muže šerifa z Nottinghamu, aby jim neukradl dobytek, protože zjistí, že není schopen platit daně. Šerif však slíbí, že mu vrátí dobytek a zruší daně výměnou za informace o tom, kde se Robin Hood nachází, protože bylo oznámeno, že poskytl pomoc psanci Robinu Hoodovi a ví, kde se nachází. Scathelock, který zůstává věrný Robinu Hoodovi, však odmítá spolupracovat a je zatčen šerifem a jeho muži.
V lese si Scathelock, nyní spolu se Stutelym vytvořili nové členy psanců Robina Hooda, umyje Stutelymu rány a modřiny na zádech a pak mu dá na záda nějaký lék, aby rány vyléčil, takže Stutely nemůže pět dní nosit košili.
Druhý den ráno je Robin a muži varováni hvízdajícím šípem o muži, který se blíží k Sherwoodskému lesu. Scathelock a ostatní zůstávají vzadu, zatímco Robin Hood dohlíží na tohoto cizince. Poté, co Robin prohraje souboj s mužem jménem John Little, Robin, který ví, že John se k němu chce připojit, zavolá své muže se svým loveckým rohem. Poté, co jsou Scathelock a muži představeni Johnu Littleovi, pomáhají Willu Scarletovi pokřtít ho na „Malého Johna“ tím, že ho hodí do řeky.
Později, poté, co se Robin setká a utká se s bratrem Tuckem, jelikož si přeje, aby se k nim přidal kněz, postaral se o raněné a postaral se o chudé, jsou Robin a bratr Tuck přepadeni a přečísleni šerifem a jeho muži. Naštěstí Robin Hood znovu zavolá Scathelocka a zbytek jeho mužů s jeho rohem a ti přijdou právě včas, aby se připojili k boji, zabili některé z šerifových mužů a samotného šerifa zajali.
Šerif (na chvíli se zavázanýma očima) je Robinem, jeho muži a mnichem odveden zpět do Robinova doupěte, kde ho nutí jíst a pít na dobré zdraví jejich krále Richarda, platit daně za všechny potíže, které způsobil (včetně těch, které způsobil svým dvěma bývalým vězňům: 9 korun za Stutelyho záda a 20 šilinků za ztrátu Scathelockova dobytka), a později ho znovu poslat se zavázanýma očima, zatímco jel na svém koni opačným směrem zpět do hradu Nottingham, aby dal odvahu chudým, které šerif pronásledoval.
Uplynuly dva roky, křížová výprava krále Richarda skončila neúspěchem a král se ocitá ve vězení v Rakousku, kde je držen za výkupné 100 000 marek; k velkému zděšení královny Eleonory: krále Richarda a matky prince Jana a arcibiskupa z Canterbury.
Panna Marian, kamarádka Robina Hooda z dětství, a zamilovaný zájem a královnina služebná, která jí zůstala v péči během otcovy nepřítomnosti, opouští hrad převlečená za pážete, aby našla Robina Hooda v Sherwoodském lese, aby přesvědčila královnu Eleonoru o Robinovi a loajalitě a poctivosti jeho mužů, protože princ John přesvědčil svou královnu matku a arcibiskupa z Canterbury o opaku. Během cesty se k ní připojí minstrel Allan-a-Dale a mlynářka Midge. V Sherwoodském lese narazí na Robina Hooda, Malého Johna a Willa Scarleta. Psanci donutí Midge zaplatit nějaké peníze a Allan-a-Dale zazpívat melodii, zatímco se je Marian snaží zastavit. Robin je potěšen, když zjistí, že páže není nikdo jiný než panna Marian a rozhodne se přivést ji a její přátele zpět do jejich doupěte. Robin a jeho muži včetně Scathelocka vědí o princových lžích a zradě, a tak štědře a čestně darují tolik peněz, kolik mohou, aby zaplatili výkupné a zajistili králi bezpečný návrat.
Druhý den, během darování, panna Marian daruje všem dary Robina Hooda a jeho mužů; k velké lítosti prince Johna a šerifa a královny a arcibiskupově radosti. Když se šerif pokouší protestovat ve prospěch prince, Robin a jeho muži (převlečení za sedláky) ho donutí zaplatit 1000 marek; tento čin vyprovokuje dav, aby žádal také od něj. Aby se vyhnul rozpakům a podezření, princ John požádá šerifa, aby daroval také (1 187 marek), zatímco Robin a jeho muži nenápadně vyprázdní zbytek pokladnice (více než 10 000 marek) do jedné velké truhly a předají ji daru přede všemi také, takže vysvobození jejich krále je zajištěno; k velké lítosti prince a šerifa. Poté, co Robin a jeho muži posměšně poděkují a pogratulují šerifovi za jeho příspěvek, hodí ho do řeky, když šerif prohlédne jejich převleky a uteče.
Princ John se odmítá vzdát všech svých peněz z daní a umožnit svému bratrovi bezpečný návrat domů, plánuje přestrojit své muže za psance Robina Hooda, aby ukradli jeho peníze zpět zítra, zatímco královna a arcibiskup přepravují výkupné přes Sherwoodský les. S vědomím, že panna Marian se bratříčkovala s psanci a mohla prohlédnout jejich podvod, čímž by ohrozila jejich plán, ji princ John a šerif uvěznili v žaláři a přiměli jeho matku, aby uvěřila, že je s Robinem Hoodem.
Nicméně ráno, když se šerifovi muži převlékají za muže Robina Hooda, zatímco královna a arcibiskup procházejí Sherwoodským lesem, Stutely je zpozoruje a varuje Robina, Scathelocka a ostatní před podvodem. Dorazí právě včas, aby zabránili podvodníkům okrást peníze z výkupného. Dokonce přesvědčí královnu a arcibiskupa o jejich loajalitě a prince Jana a šerifovu zradu, když jim ukážou uniformy svých nepřátel a nechají jednoho z podvodníků se přiznat. Robin Hood se později dozví prostřednictvím královny Eleonory, že se něco stalo Panně Marian, když se zmíní, že za ním včera v noci znovu odešla (nebo to tak princ Jan chtěl, aby si myslela, když ji vlastně uvěznil v žaláři, když ví, že se bratříčkovala s psanci a mohla prohlédnout jeho podvod, čímž by ohrozila jeho plán).
V noci, zatímco královna a arcibiskup odcházejí zaplatit výkupné, se Robin Hood a jeho muži vracejí do Nottinghamského hradu, převlečeni za šerifovy muže, a nutí prince Johna a šerifa, aby je s nožem odvedli k Panně Marian a osvobodili ji. Pak je princ John hozen na místo Panny Marian do žaláře malým Johnem, zatímco Robin, Scathelock a ostatní se starají o šerifa.
Když ostatní odcházejí, Robin donutí šerifa, aby jim slíbil, že zaplatí jejich daně a že jim neublíží. Jakmile se však Robin Hood dostane ven, šerif vezme své slovo zpět a prozradí své krytí, takže následuje bitva a Robin Hood se musí bránit strážím a šerifovi. Nakonec se Robinu Hoodovi podaří šerifa zabít tím, že ho rozdrtí k smrti uzavírajícím se mostem a pak uteče, když skáče do příkopu. Naštěstí se Robinovi muži vrátí, aby odrazili zbytek šerifových lučištníků, kteří se snaží Robina Hooda zasáhnout do vody a zachránit ho před utopením poté, co byl zraněn šípem.
O několik dní později, v Robinově doupěti, je Robin Hood zraněn a nemocný, a tak je nucen neochotně zůstat v posteli v jeskyni a jíst vývar a ječmen na naléhání mnicha Tucka a panny Marian, zatímco Allan-a-Dale, Scathelock a muži se připojují, aby zpívali a tančili o Robinově uzdravení, bezpečném návratu krále Richarda a nadcházejícím posměšném osudu prince Jana. Pak se objeví záhadný černý jezdec. Jezdec řekne, že hledá Robina Hooda, a tak Robin Hood pojme podezření, že by mohl být jedním z mužů prince Jana a pak donutí jezdce, aby si sundal kapuci.
Aby se zabránilo nedorozumění, jezdec se odhalí, že je ve skutečnosti králem Richardem, jehož výkupné bylo zaplaceno a který se bezpečně vrátil do Anglie. Král Richard se nechce omluvit za své unáhlené chování a je zavázán dobrým skutkem svým i svých mužů, a tak pasuje Robina na hraběte z Locksley. Když král Richard spatří Pannu Marianu v převleku psance, řekne jí, že na ni otec čeká v Huntingdonu, kde královna slibuje, že ji provdá za hraběte z Locksley. Zpočátku se zdá být Mariana šokována, protože stále zapomíná na skutečnost, že Robin Hood je ve skutečnosti hrabě, kterého si má vzít, dokud jí ho král neodhalí.
Scathelock a muži sledují, jak si Robin a Maid Marian dávají polibek, když se připravují na svatbu.