Sharovipteryx byl létající plaz z pozdního triasu Kyrgyzstán. S největší pravděpodobností to byl předchůdce Pterosaurů. Sharovipteryx (“Šarovovo křídlo”, známé do roku 1981 jako Podopteryx, “nožní křídlo”), je rod raných plachtících plazů obsahující jediný druh Sharovipteryx mirabilis. Je známý z jediné fosilie a je to jediný kluzák s membránou obklopující pánev místo prsního pásu. Tento plaz podobný ještěrce byl nalezen v roce 1965 v souvrství Madygen, Dzailauchou, na jihozápadním okraji údolí Fergana v Kyrgyzstánu (Asie), v tehdejším U.S.S.R. datovaném do období pozdního triasu (asi před 225 miliony let). Madygenův horizont zobrazuje flóru, která ho zařadila do horního triasu. Byl tam nalezen také neobvyklý plaz Longisquama.
S. mirabilis je známý z unikátního holotypu exempláře, který byl poprvé popsán Alexandrem Grigorevičem Sharovem v roce 1971. Sharov pojmenoval druh Podopteryx mirabilis, „nožní křídlo“, pro membrány křídel na zadních končetinách. Toto jméno však bylo dříve použito pro rod slečinek, Podopteryx, takže v roce 1981 Richard Cowen vytvořil pro tento druh nový rodový název Sharovipteryx.
Kostra je zachována v hřbetním pohledu a z velké části kompletní, s kostmi stále členitými a otisky některých tkání. Část hrudního pásu však chybí a část je stále uzavřena v kameni.
V roce 1987 Gans a spol. zveřejnili revidovaný popis: zjistili, že patagium nesahá až k předním končetinám. Jejich experimenty s modely ukázaly, že plaz dokáže klouzat se svým uropatagiem a stabilizovat jeho klouzání změnou úhlů předních končetin tak, aby poskytoval letecký kanard, nebo ohnutím ocasu nahoru nebo dolů, aby vytvářel odpor.
V roce 2006 publikovali Dyke a kol. studii o možných technikách plachtění pro Sharovipteryx. Autoři zjistili, že membrána křídla, která se natahovala mezi jeho velmi dlouhé zadní nohy a ocas, by mu umožnila plachtit jako delta křídlo letadla. Pokud by drobné přední končetiny také podpíraly membránu, mohly by působit jako velmi účinný prostředek kontroly stability stoupání, velmi podobně jako letecký kanard. Bez předního křídla, jak autoři zjišťují, by bylo řízené plachtění velmi obtížné. Spolu s kanardy na předních končetinách mohly tyto přední membrány tvořit vynikající ovládací plochy pro plachtění. Oblast kolem předních končetin byla kompletně připravena v jediné známé fosilii a zničila tam jakoukoli možnou stopu membrány.
Sharovipteryx je obecně uznáván jako člen skupiny raných příbuzných archosaurů známých jako protorosauři (nebo prolacertiformes). Možný blízký příbuzný Sharovipteryxe, Ozimek volans byl nalezen jako člen čeledi Tanystropheidae ve fylogenetické analýze provedené Pritchard & Sues (2019); Sharovipteryx sám nebyl zahrnut do této analýzy, ale autoři považovali za možné, že Ozimek i Sharovipteryx byli uhnízděni v Tanystropheidae.