Sonorasaurus (ještěrka Sonora) je rod sauropoda, blízce příbuzný rodu Brachiosaurus z období rané až pozdní křídy (období Albian až Cenomanian, přibližně před 112 až 93 miliony let). Jeho jméno pochází ze Sonorské pouště, kde byly jeho fosilie poprvé nalezeny.
Typový druh je S. thompsoni, popsaný Ratkevičem v roce 1998.
Holotyp Sonorasaura, ASDM 500, je neúplná kostra skládající se z různých postkraniálních prvků, z nichž mnohé jsou fragmentární. Kompletní hřbetní žebro ze stejného horizontu, ASDM 807, může být také odkazováno na S. thompsoni. Odhaduje se, že Sonorasaurus byl asi 15 metrů dlouhý (49 stop) a 8,2 metrů (27 stop) vysoký, asi jedna třetina velikosti Brachiosaura.
Ratkevič zpočátku identifikoval Sonorasaura jako brachiosaurida. Fylogenetické studie v následujících letech však nedokázaly najít shodu, některé zjistily, že se nachází v rodě Brachiosauridae a jiné mimo něj. V žádné analýze nebyla obnovená fylogenetická pozice Sonorasaura silně podporována až do D’Emica a kol. (2016), který zjistil, že Sonorasaurus spadá sebevědomě do rodu Brachiosauridae. Autoři však poznamenali, že k pevnému stanovení afinity nižší úrovně jsou stále zapotřebí další údaje.