Trinisaura je vyhynulý rod ornitopodního dinosaura známého ze spodních vrstev souvrství Snow Hill Island z ostrova Jamese Rosse v Antarktidě. Obsahuje jediný druh, Trinisaura santamartaensis. Žil 70-65 mya.
Druh pojmenoval Rodolfo Aníbal Coria e.a. v roce 2013. Druhové jméno je poctou geologovi Trinidadu Diazovi. Konkrétní název odkazuje na lokalitu zátoky Santa Marta, kde exemplář našli Coria a Juan José Moly v roce 2008. Holotyp, MLP-III-1-1, se skládá z částečné kostry bez lebky, nedospělého jedince o délce asi 1,5 metru.