Trirachodon je vyhynulý rod tritylodontoidního cynodonta. Fosilie byly nalezeny v Cynognathus Assemblage Zone skupiny Beaufort v Jižní Africe, pocházející z raného a středního triasu.
Trirachodonova lebka měla krátký, úzký rypák se širokou orbitální oblastí. Zubní oblouky byly poměrně štíhlé. Trirachodon byl na cynodonta poměrně malý, nedorůstal na délku větší než 50 cm. Měl znatelně méně molariformních zubů než jeho blízce příbuzný současný Diademodon. Tyto zuby měly tendenci být také příčně širší než Diademodon. Za odvozené vlastnosti Trirachodonu, které jsou podobné vlastnostem savců, jsou považovány kostnaté vedlejší patro a přesná postpsí okluze zubů.
Typovým druhem je T. berryi, pojmenovaný v roce 1895 na základě jediné lebeční kostry. Tři další exempláře byly později označovány jako T. kannemeyeri, který byl odlišen od druhu na základě délky čenichu a počtu postpsích zubů. Tyto rozdíly byly od té doby považovány za malé, aby je bylo možné přiřadit ke dvěma různým druhům, a tak T. kannemeyeri přestal být používán k tomuto možnému synonymu.
Nový druh, T. minor, byl pojmenován Robertem Broomem v roce 1905, aby popsal špatně zachovaný rypák. Broom později v roce 1915 pojmenoval T. browni, v čemž jej odlišil od všech ostatních druhů na základě délky stoliček. V roce 1932 Broom navrhl, aby byl T. berryi přeřazen do nového rodu, Trirachodontoides. Další druh Trirachodonu zvaný T. angustifrons byl pojmenován v roce 1946 podle úzké lebky nalezené v Tanzanii, ale později bylo prokázáno, že tento materiál pochází z traversodontida Scalenodona. Všechny druhy Trirachodonu byly v roce 1972 navrženy jako synonymum k typovému druhu kromě T. browni, který byl přeřazen do Diademodon tetragonus.
Má se za to, že trirachodon měl fosilní životní styl. Rodu jsou přisuzovány vyškrábané komplexy nor nalezené v souvrství Driekoppen v severovýchodním Svobodném státě v Jižní Africe a také souvrství Omingonde v Namibii. V jednom z komplexů bylo nalezeno nejméně 20 indeviduálů. Vstupní šachty se svažují v mělkých úhlech dolů a mají žlučovité podlahy a klenuté střechy. Podlahy nižších pater jsou méně nápadné žlučovité. Nory obvykle končí poměrně úzké. Tunely mají tendenci se stáčet, jak postupují hlouběji, s komorami odbočujícími v pravém úhlu k hlavnímu tunelu. Polovzpřímený postoj zadních končetin Trirachodonu je považován za adaptaci na trvalou účinnost pohybu v tunelech. Relativně silné stěny, které jsou v těchto kostech vidět, mohly také poskytnout končetinám při kopání mimořádnou tuhost. Předpokládá se, že nory, v nichž byli obyvatelé zakonzervováni uvnitř, byly při bleskové záplavě vyplněny usazeninami; pokud by šlo o postupné zasypávání, měli by obyvatelé čas na evakuaci.
Mnohé rysy nor naznačují, že byly používány jako koloniální obytné stavby. Široký vchod by byl užitečný pro noru obývanou mnoha jedinci a rozvětvené tunely a koncové komory by pravděpodobně nevyrobilo jedno zvíře. Ošoupané, bilobatické podlahy naznačují, že tunely byly používány poměrně často početnými obyvateli, když se při jejich průchodu míjeli.
Koloniální životní styl pro Trirachodon naznačuje složité sociální chování, které bylo dříve považováno za unikátní pro kenozoické savce, a je jedním z prvních příznaků soužití v komplexu nor tetrapodů (nedávno bylo zjištěno, že částečný vrh nory spojený s Thrinaxodon liorhinus, také ze skupiny Beaufort, předchází tyto nory o několik milionů let). Existuje mnoho naznačených důvodů pro toto chování v Trirachodonu, včetně ochrany před predací, míst pro rozmnožování a nebo odchov mláďat a termoregulace.
Nedávné studie v kostní histologii mnoha exemplářů Trirachodonu vedly ke zvýšenému pochopení ontogenity a životního stylu těchto zvířat. V růstových kroužcích kostí je prokázáno, že rychlost růstu u těchto zvířat byla silně ovlivněna kolísáním sezónních podmínek v jejich prostředí.