Uteodon (což znamená „zub Ute“) je rod býložravého iguanodontského dinosaura. Jedná se o bazálního iguanodontiana, který žil v období pozdní jury (Tithonian age) na území dnešního okresu Uintah v Utahu. Je známý ze středu Brushy Basin Member, souvrství Morrison. Rod byl pojmenován Andrewem T. McDonaldem v roce 2011 a typovým druhem je U. aphanoecetes.
Holotyp CM 11337 (prakticky kompletní kostra bez lebky a ocasu) byl v roce 1925 Charlesem W. Gilmorem přiřazen Camptosaurus medius (Marsh, 1894). Když byl C. medius v roce 1980 synonymem Camptosaurus dispar, bylo vidět, že holotyp pravděpodobně představuje nový, tehdy nepojmenovaný druh Camptosaurus. Druh Camptosaurus aphanoecetes byl poprvé popsán v roce 2008 Carpenterem a Wilsonem. V roce 2011 byl přiřazen k novému rodu Uteodon. V roce 2015 byl Uteodon braincase označován jako Dryosaurus a Uteodon a Cumnoria byly synonymem Camptosaurus jako C. aphanoectes a C. prestwichii.
Porovnání velikostí podle Hartmana (2013)
Podle holotypu a příbuzného rodu Camptosaurus by Uteodon dorůstal délky až 6 metrů a nevážil by více než 400 kilogramů, i když podle Hartmana (2013) mohl být Uteodon až 2,5 metru dlouhý.
Jediný známý exemplář Uteodonu, CM 11337, byl nalezen v kamenolomu Dry Mesa/Douglass Quarry v Brushyho pánvi Člen Morrisonova souvrství v Utahu. Horniny, ve kterých byl nalezen, byly středně zrnité, hrubé pískovce, které byly uloženy během tithonského a kimmeridského stadia pozdní jury, přibližně před 153 až 148 miliony let.
Studie naznačují, že paleoenvironment tohoto úseku souvrství Morrison zahrnoval řeky, které tekly ze západu do povodí, v němž se nacházelo obří slané alkalické jezero a v okolí se nacházely rozsáhlé mokřady. Dinosauří lom Dry Mesa v západním Coloradu poskytuje jedno z nejrozmanitějších souvrství obratlovců z horní jury na světě. V suchém meském lomu se vytvořily pozůstatky sauropodů Apatosaurus, Diplodocus, Barosaurus, Supersaurus a Camarasaurus, iguanodontů Camptosaurus a Dryosaurus a teropodů Allosaurus, Torvosaurus. Tanycolagreus, Koparion, Stokesosaurus, Ceratosaurus a Ornitholestes, stejně jako Nanosaurus, Gargoyleosaurus a Stegosaurus.
Flóru tohoto období odhalily zkameněliny zelených řas, hub, mechů, přesliček, kapradin, cykasů, ginkgů a několika čeledí jehličnanů. Mezi objevené zvířecí zkameněliny patří mlži, hlemýždi, ryby rejnokovité, žáby, mloci, obojživelníci, želvy, sfenodonti, ještěrky, suchozemští (jako Hoplosuchus) a vodní krokodylomorfani, kotylosauři, několik druhů pterosaurů jako Harpactognathus a raní savci, multituberkulovití, symmetrodonti a triconodonti.