Varanosaurus (‘monitorovací ještěr’) je vyhynulý rod rané pelycosauří synapsidy, která žila během raného permu (před 260 miliony let).
Jak jeho název napovídá, Varanosaurus vypadal velmi podobně jako dnešní ještěři. Měl zploštělou, protáhlou lebku a špičatý čenich s řadou ostrých zubů, včetně dvou párů vědomých pseudopsů, což naznačuje, že to byl aktivní predátor. Byl to malý, mrštný plaz, až 1,5 metru (4,9 stopy) dlouhý.
Varanosaurus pravděpodobně žil v bažinách, kde soupeřil s větším Ophiacodonem o potravu.[citace nutná]