Squire Vaughan a Squire Vance jsou tým z Flying Derby pro Junior Knights Academy a obhájci titulu z Flying Derby Championship, kteří oba jezdí na černovlasých létajících koních a nikdy neprohráli žádný závod. O obou je známo, že jsou hrubí a myslí si, že jsou lepší než všichni ostatní.
Na Royal Prep dorazili o den dříve, aby trénovali na dráze, a když potkali Huga a Sofii, oba prohlásili, že opět vyhrají. Uražený a otrávený Hugo vyzval Vaughana na závod k vodní fontáně a zpět, který Vaughan díky vyšší rychlosti a obratnosti vyhrává.
Druhý den se Sofia a Hugo nedostaví, což oba panoši hrubě komentují. Když dvojice konečně dorazí, Vaughan a Vance projeví žárlivost na své nadějné přátelství. Závod začíná a navzdory Sofiiným skvělým pohybům se týmu Squire podaří udržet si náskok před královským týmem. Poté, co překonají poslední překážku, však tým královské přípravy vytáhne svůj trumf: Létající prak, který Hugo provede tak, aby úspěšně dostal Sofii do vedení a umožnil jí projet cílovou čárou a poprvé po 100 letech vyhrál Létající korunu pro královskou přípravu. Po závodě byli Vaughan a Vance velmi překvapeni, že byli předstiženi malou dívkou a divili se, jak je jejich soupeři porazili.
Vaughan a Vance se podruhé objevují v táboře Wilderwood. Oba se účastnili letního tábora juniorských rytířů. Postavili dřevěnou ponorku, aby mohli soutěžit v interampovém ostrovním závodě. Málem vyhráli, ale porazili je James a Wendell, kteří předtím vzali vlajku svého tábora jako plachtu a vztyčili ji jako první.
Elena z Avaloru: Princezna Elena • Princezna Isabel • Francisco • Luisa • Shuriki • Alacazar • Zuzo • Mateo • Migs, Luna a Skylar • Rafa • Kancléř Esteban • Armando • Král Raul a královna Lucia • Naomi Turner
Hostující postavy: Flora, Fauna a Merryweather • Popelka • Jasmín • Kouzelný koberec • Belle • Ariel • Aurora • Sněhurka • Mulan • Rapunzel • Tiana • Merida • Olaf • Merlin • Archimedes