Když byl jeho bratranec, otec Robina Fitzootha, Hugh Fitzooth zabit za to, že se vzepřel novému šerifovi prince Johna z Nottinghamu a pomstěn a Robin, nyní známý jako Robin Hood, se stal vůdcem psanců známých jako Merrie Men, kteří okrádají bohaté, aby nakrmili chudé, Will Scarlet se k němu připojí jako jeden z jeho Merrie Men, aby převzal bratrancovu věc proti princi Johnovi a šerifovým zákonům zahrnujícím daně v nepřítomnosti krále Richarda.
O několik dní později, když se Robin Hood dozví, že dva muži mají trpět krutým trestem a mučením od šerifa na Nottingham Square: Scathelock, který odmítl prozradit, kde se Robin Hood nachází poté, co mu šerif ukradl dobytek, protože už neměl na zaplacení daní, a Will Stutely, který byl chycen, jak pytlačí královského jelena, protože ho šerif nechal vyhladovět, Robin Hood, jeho Merrie Men a Will Scarlet (který se o této aféře dozvěděl díky Robinovu pískajícímu šípu) vtrhnou dovnitř, aby se ubránili šerifovi a jeho mužům, zachránili oba vězně a odvezli je zpět do Sherwoodského lesa, kde se z nich stali noví členové jeho Merrie Men; nechali šerifa a jeho muže, aby jim házeli jídlo lidovou vzpourou.
Druhý den ráno, poté, co se Robin Hood setká a utká se se silným mužem jménem John Little, který se snaží přejít most do Sherwoodského lesa a snaží se připojit k Robinu Hoodovi, Will Scarlet a muži dorazí poté, co je Robin zavolá svým loveckým rohem a oplatí mu laskavost tím, že hodí Johna Littla do vody a Will ho „pokřtí“ na „Malého Johna“, tak ho Robin Hood přijme do své kapely. Když si Robin Hood přeje, aby se k nim přidal kněz, postaral se o raněné a postaral se o chudé poté, co Willovi složil poklonu za jeho „křtiny“, Malý John zmíní svatého poustevníka, kterého zná pod jménem mnich Tuck, který žije v Alfordském opatství.
Po setkání Robina Hooda a souboji s bratrem Tuckem a souboji se šerifem a jeho muži se Will Scarlet a muži připojí k boji, když je Robin zavolá svým rohem, protože je v přesile a podaří se mu šerifa zajmout.
Robin, Will a jeho muži odvedou šerifa (na chvíli se zavázanýma očima) zpět do Robinova doupěte, kde ho nutí jíst a pít na dobré zdraví svého krále Richarda, platit daně za všechny potíže, které způsobil (včetně těch, které způsobil svým dvěma bývalým vězňům), a později ho znovu pošlou se zavázanýma očima, zatímco jede na svém koni opačným směrem zpět do Nottinghamského hradu, aby dodali odvahu chudým, které šerif pronásledoval.
Uplynuly dva roky, křížová výprava krále Richarda skončila neúspěchem a král se ocitá ve vězení v Rakousku, kde je držen za výkupné 100 000 marek.
Panna Marian, Robinova kamarádka z dětství a zamilovaný zájem, opouští hrad, převlečená za pážete, aby našla Robina Hooda v Sherwoodském lese, aby přesvědčila královnu Eleonoru o Robinově věrnosti a upřímnosti jeho mužů, protože princ John přesvědčil svou královnu matku a arcibiskupa z Canterbury o opaku. Během cesty se k ní připojí minstrel Allan-a-Dale a Mlynářka Midge. V Sherwoodském lese narazí na Robina Hooda, Malého Johna a Willa Scarleta. Psanci donutí Midge zaplatit nějaké peníze a Allan-a-Dale zazpívat melodii, zatímco se je Marian snaží zastavit. Robin je potěšen, když zjistí, že páže není nikdo jiný než panna Marian a rozhodne se přivést ji a její přátele zpět do jejich doupěte. Vědouce o princi a šerifově lži a zradě, velkoryse a čestně darují tolik peněz, kolik mohou, aby zaplatili výkupné a zajistili králi bezpečný návrat.
Druhý den, během darování, panna Marian daruje všem dary Robina Hooda, Willa Scarleta a jeho mužů; k velké nelibosti prince Johna a šerifa a královny a arcibiskupovy radosti. Když se šerif pokouší protestovat ve prospěch prince, Robin a jeho muži (převlečení za sedláky) ho donutí zaplatit 1000 marek; tento čin vyprovokuje dav, aby žádal také od něj. Aby se vyhnul rozpakům a podezření, princ John požádá šerifa, aby daroval také (1 187 marek), zatímco Robin a jeho muži nenápadně vysypou zbytek pokladny (více než 10 000 marek) do jedné velké truhly a předají ji daru přede všemi také, takže vysvobození jejich krále je zajištěno; k velké nelibosti prince a šerifa. Poté, co Robin, Will Scarlet a jeho muži posměšně poděkují a pogratulují šerifovi za jeho příspěvek, hodí ho do řeky, když šerif prohlédne jejich převleky a uteče.
Princ John se odmítá vzdát všech svých peněz z daní a umožnit svému bratrovi bezpečný návrat domů, plánuje přestrojit své muže za psance Robina Hooda, aby ukradli jeho peníze zpět zítra, zatímco královna a arcibiskup přepravují výkupné přes Sherwoodský les. S vědomím, že panna Marian se bratříčkovala s psanci a mohla prohlédnout jejich podvod, čímž by ohrozila jejich plán, ji princ John a šerif uvěznili v žaláři a přiměli jeho matku, aby uvěřila, že je s Robinem Hoodem.
Nicméně ráno, když se šerifovi muži převlékají za muže Robina Hooda, zatímco královna a arcibiskup procházejí Sherwoodským lesem, Stutely je zpozoruje a varuje Robina a ostatní před podvodem. Dorazí právě včas, aby zabránili podvodníkům okrást peníze z výkupného. Dokonce přesvědčí královnu a arcibiskupa o své loajalitě a prince Jana a šerifovu zradu, když jim ukážou uniformy svých nepřátel a nechají jednoho z podvodníků se přiznat. Robin Hood se později dozví prostřednictvím královny Eleonory, že se něco stalo Panně Marian, když se zmíní, že za ním včera v noci znovu odešla (nebo si to alespoň princ Jan chtěl myslet, když ji vlastně uvěznil v žaláři, když ví, že se bratříčkovala s psanci a mohla prohlédnout jeho podvod, čímž by ohrozila jeho plán).
V noci, zatímco královna a arcibiskup odcházejí zaplatit výkupné, se Robin Hood, Will Scarlet a jeho muži vracejí do Nottinghamského hradu, převlečeni za šerifovy muže, a nutí prince Johna a šerifa, aby je vzali k Panně Marian a osvobodili ji. Pak je princ John hozen na místo Panny Marian do žaláře malým Johnem, zatímco Robin a ostatní se starají o šerifa.
Když ostatní odcházejí, Robin donutí šerifa, aby jim slíbil, že zaplatí jejich daně a že jim neublíží. Jakmile se však Robin Hood dostane ven, šerif vezme své slovo zpět a prozradí své krytí, takže následuje bitva a Robin Hood se musí bránit strážím a šerifovi. Nakonec se Robinu Hoodovi podaří šerifa zabít tím, že ho rozdrtí zavírající se most a pak uteče, když skáče do příkopu. Naštěstí se Will Scarlet a muži vrátí, aby odrazili zbytek šerifových lučištníků, kteří se snaží Robina Hooda zasáhnout ve vodě a zachránit ho před utopením poté, co byl zraněn šípem.
O několik dní později, v Robinově doupěti, je Robin Hood zraněn a nemocný, a tak je nucen neochotně zůstat v posteli v jeskyni a jíst vývar a ječmen na naléhání pátera Tucka a panny Marian. Will Scarlet se později připojí k malému Johnovi a mužům a zpívá a tančí na Allan-a-Daleovu píseň o Robinově uzdravení, bezpečném návratu krále Richarda a nadcházejícím posměšném osudu prince Johna. Pak se objeví záhadný černý jezdec. Jezdec řekne, že hledá Robina Hooda, a tak Robin Hood pojme podezření, že by mohl být jedním z mužů prince Johna a pak donutí jezdce, aby si sundal kapuci. Aby nedošlo k nedorozumění, jezdec se odhalí, že je ve skutečnosti králem Richardem, jehož výkupné bylo zaplaceno a který se bezpečně vrátil do Anglie. Král Richard nechce jeho omluvu za jeho unáhlené chování a je zavázán dobrému skutku jeho i jeho mužů, a tak pasuje Robina na rytíře, hraběte z Locksley. Když král Richard spatří Pannu Marianu v převleku psance, řekne jí, že její otec, hrabě z Huntingdonu, na ni čeká v Huntingdonu, kde se královna zapřísáhne, že ji provdá za hraběte z Locksley. Zpočátku se zdá být Mariana šokována, protože stále zapomíná na skutečnost, že Robin Hood je ve skutečnosti hrabě, kterého si má vzít, dokud jí ho král neodhalí.
Nakonec Will Scarlet a muži sledují, jak Robin a Maid Marian sdílejí polibek, zatímco se připravují na svatbu.