Actinocerida se skládá z řádu nauiloidních hlavonožců s celkově rovnými a štíhlými skořápkami, které dosahují téměř 5 stop (180 cm) v nižších paleozoických formách, ale až 20 stop v hornozoických Rayonnocerách.
Actinoceridní skořápky jsou obecně subkruhovité až eliptické v průřezu se subcentrálními až okrajovými siphuncley se segmenty, které se rozšiřují mezi septy do přilehlých komor ve většině rodů. To kontrastuje s rovnými siphuncley jako jsou ellesmeroceridy a endoceridy.
Septal krky, prodloužení septa, které tvoří součást siphuncle, jsou většinou cyrtochoanitické (navenek rozšířený), některé dokonce ležící (zdvojený zpět). Vnitřek je vyplněn sekundárními usazeninami, které poskytují přidanou sílu a zátěž, přes které vede kanálový systém. Tento kanálový systém se skládá z centrálního kanálu, který vede podélně a radiálních kanálů, které se od něj v pravidelných intervalech větví. Tyto radiální kanály se připojují k úzkému prostoru podél vnitřku spojovacích kroužků známých jako parispatium. Camerální usazeniny jsou v některých dobře vyvinuté, v jiných chybí.
Actinocerida zahrnuje tyto rodiny;