Dicynodontia jsou taxonem Therapsidů nebo plazů podobných savcům. Dicynodontia byli malí až velcí býložraví živočichové se dvěma kly, odtud jejich název, který znamená „dva psí zuby“. Jsou také nejúspěšnějšími a nejrozmanitějšími z jiných než savčích therapsidů, s více než 70 známými rody, lišícími se od krysích po volské velikosti.
Lebka Dicynodonta je vysoce specializovaná; lehká, ale silná, se synapsidovými spánkovými otvory v zadní části lebky jsou značně zvětšené, aby se do nich vešly větší čelistní svaly.
Přední část lebky a dolní čelist jsou obecně úzké a až na několik primitivních forem bezzubé. Místo toho je přední část úst vybavena rohovitým zobákem, jako u želv a keratopézských dinosaurů. Potrava se zpracovávala zatažením dolní čelisti, když se ústa zavřela, což vedlo k silnému stříhacímu zásahu (Crompton a Hotton 1967), který by umožnil dicynodontům vypořádat se s tuhým rostlinným materiálem.
Mnoho rodů má také pár klů, o nichž se předpokládá, že mohly být příkladem pohlavního dimorfismu (Colbert 1969, s. 137).
Tělo je krátké, silné a soudkovitého tvaru, se silnými končetinami. U velkých rodů (jako je Dinodontosaurus) byly zadní končetiny drženy vzpřímeně, ale přední končetiny ohnuté v lokti. Jak prsní pás, tak kyčelní kost jsou velké a silné. Ocas je krátký.
Eodicynodon, primitivní dicynodont ze středního kmene Permian z Jižní Afriky
Dicynodonti se poprvé objevují během Middle Permian a prošli rychlým evolučním zářením a stali se nejúspěšnějšími a nejhojnějšími suchozemskými obratlovci Late Permian. Během této doby zahrnovali širokou škálu ekotypů, včetně velkých, středně velkých a malých býložravců a krátkonohých krtkovitých hrabáčů.
Nepojmenovaný dicynodont obrovský z pozdního triasu Polska
Konec permského vymírání přežily jen dvě rodiny, z nichž jedna, Lystrosauridae, byli nejčastějšími a nejrozšířenějšími býložravci Induánu (nejstarší trias). Z těchto středně velkých zvířat se vyvinuli a byli nahrazeni Kannemeyeridae, podsaditými zvířaty velikosti prasete-vola, kteří byli nejrozšířenějšími býložravci na celém světě od Olenekianu až po Ladinii. Carnianem byli nahrazeni cynodonty rodu Traversodont a plazy rodu rhynchosaur. Během Norianu (uprostřed pozdního triasu), kdy – možná kvůli rostoucí vyprahlosti – drasticky poklesli, a roli velkého býložravce převzali sauropodomorfní dinosauři.
S úpadkem a vymíráním Kannemeyeridů neměli být dominantnější velcí synapsidní býložravci až do střední paleocénní epochy (60 Ma), kdy se savci, potomci cynodontů, začali po vymření dinosaurů diverzifikovat.
Kdysi se myslelo, že dicynodonti vymřeli úplně před koncem triasu. Nedávno se však objevily důkazy, že dicynodonti přežili do křídy v jižní Gondwaně (nyní Queensland) (Thulborn a Turner, 2003).
Dicynodontoides, malý dicynodont z afrického horního Permianu
Kladogram zde prezentovaný navazuje na syntézu z Mikkova archivu Phylogeny.