Baltoceras je baltoceratid (Nautiloidea, Ellesmerocerida) se štíhlou skořápkou, v průřezu je subkruhový. Suktury označující komory jsou rovné a příčné. Siphuncle je poměrně velký a v kontaktu s ventrálním okrajem.
Baltoceras je podobný Riocerasovi, i když věkově mladší.