Xinpusaurus je vyhynulý rod thalattosaura z pozdního triasu Guanling v Kuej-čou v Číně. Od roku 2000 jsou pojmenovány tři druhy: typový druh X. suni a druh X. bamaolinensis a X. kohi. Nedávná studie navrhla, že všechny tři druhy jsou synonymem pro sebe, v takovém případě by byl jediným platným druhem X. suni. Xinpusaurus se vyznačuje krátkýma nohama, dlouhým ocasem a vzhůru obráceným čenichem. Měl robustní, špičaté zuby v přední části čelistí a široké drtící zuby v zadní části čelistí, což naznačuje, že se živil kořistí s tvrdým krunýřem.
Fylogenetická analýza thalattosaurů publikovaná v roce 2013 zjistila, že Concavispina je nejbližším příbuzným Xinpusaura. Níže je cladogram založený na této analýze:
Petrolacosaurus kansensis
Endennasaurus acutirostris
Anshunsaurus huangguoshuensis
Agkistrognathus campebelli
Thalattosaurus alexandrae