Wuerhosaurus je rod stegosauridních dinosaurů z období rané křídy Číny a Mongolska. Jako takový byl jedním z posledních rodů stegosaurů, o kterých se vědělo, že existují, protože většina ostatních žila v pozdní juře.
Wuerhosaurus homheni je typový druh, který popsal Dong Zhiming v roce 1973 ze skupiny Tugulu v Sin-ťiangu v západní Číně. Generický název je odvozen od města Wuerho. Byly objeveny tři samostatné lokality v údolí Wuerho, které obsahovaly materiál z nového stegosaura: 64043-5, 64043 a 64045. Ostatky se skládaly z holotypu, Ústavu paleontologie a paleoantropologie obratlovců (IVPP) V.4006, bezlebkové fragmentární kostry a paratypu IVPP V.4007. Holotypický materiál zahrnuje převážně kompletní pánev a křížovou kost bez ischia, první ocasní obratel, dva hřbetní obratle, lopatkovou kost, pažní kost a falangu a také dvě dermální ploténky. Tři zadní ocasní obratle a částečná loketní kost druhého jedince tvoří paratyp a Dong odkazoval částečnou ischium z třetí lokality na Wuerhosaura.
Menší stegosaur ze souvrství Ejinhoro v pánvi Ordos ve Vnitřním Mongolsku byl nalezen v roce 1988. Když byl exemplář (IVPP V.6877) v roce 1993 popsán Dongem, byl pojmenován W. ordosensis, protože byl z podobného věku a měl podobnou anatomii. Holotyp druhu zahrnuje téměř kompletní trup, skládající se ze tří krčních obratlů, všech jedenácti hřbetních obratlů (s připojenými žebry), kompletní křížovou kost s pravou kyčelní kostí a prvních pěti ocasních obratlů, všechny kloubové. Další hřbetní obratel a dermální ploténka byly při pojmenování odkazovány na taxon. V roce 2014 Ulansky pojmenoval nový druh Wuerhosaurus, „W. mongoliensis“ pro obratle a pánevní materiál, ale tento název je neplatný nomen nudum. V roce 2018 byl formálně popsán jako Mongolostegus.
Wuerhosaurus homheni byl pravděpodobně zvíře se širokým tělem. Gregory S. Paul v roce 2016 odhadl délku na 7 m (23 ft) a hmotnost na 4 tuny (8 800 lb). Bylo nalezeno pouze několik roztroušených kostí, což ztěžuje úplnou obnovu. Jeho hřbetní ploténky byly zprvu považovány za mnohem kulatější nebo plošší než u jiných stegosauridů, ale Maidment zjistil, že to byla iluze způsobená zlomeninami: jejich skutečná podoba není známa. W. homheni měl pánev, jejíž přední část ilia se silně rozšiřovala směrem ven, což ukazuje na velmi široké břicho. Nervové páteře na ocasní bázi byly výjimečně vysoké.
W. ordosensis byl podle Paulova odhadu dlouhý 5 m (16 ft) a vážil 1,2 tuny (2600 lb). Má také širokou pánev, ale nervové páteře jsou kratší. Krk se zdá být relativně dlouhý.
Wuerhosaurus je jedním z nejvíce odvozených stegosaurů, je blízce příbuzný buď s Dacentrurusem a Hesperosaurem, nebo s Hesperosaurem a Stegosaurem, v závislosti na fylogenetické analýze. Carpenter et al. (2001) objevil Wuerhosaurus v dřívějším vztahu, blízko k Hesperosaurusovi a Dacentrurusovi jako bazal u Stegosauridae. Wuerhosaurus byl nalezen v jiné poloze Escasem et al. (2007), stále příbuzný s Hesperosaurem, ale bazální k kladu Lexovisaurus a Stegosaurus. Maidment et al. (2008) objevil jiné umístění s Wuerhosaurem jako v kladu taxonů v odvozeném Stegosaurinae, nejvíce příbuzný s Hesperosaurem a pak Stegosaurus. V nedávné době Maidment (2017) rozpracovala své dřívější analýzy a místo toho vyřešila Wuerhosaurus jako nejbližší Stegosaurus, s Hesperosaurem je blíže příbuzný s Miragaia. Tyto výsledky jsou uvedeny níže.
Chungkingosaurus jiangbeiensis
Tuojiangosaurus multispinus
Jiangjunosaurus junggarensis
Gigantspinosaurus sichuanensis
Synonymie se Stegosaurem
Maidment a jeho kolegové v roce 2008 navrhli, že Wuerhosaurus je mladší synonymum Stegosaura, přičemž W. homheni je přejmenován na Stegosaurus homheni a W. ordosensis je pochybný taxon. W. homheni byl synonymizován, protože holotyp, který mohl být lokalizován, byl podobný Stegosaurovi a kvůli jeho fylogenetické poloze. Wuerhosaurus byl umístěn mezi Stegosaura a Hesperosaura, posledně jmenovaný byl považován za druh Stegosaura kvůli svému věku, místu a anatomii. Protože Wuerhosaurus byl umístěn mezi dva možné druhy Stegosaura, Maidment a kol. také synonymizovali taxon. Wuerhosaurus ordosensis byl považován za nomen dubium, protože holotyp nemohl být nalezen ve sbírkách IVPP. Původní popis neuváděl žádné platné diagnostické znaky a žádný jiný popis také neposkytoval rysy, takže Maidment a kol. považovali taxon za nediagnostický. Toto stanovisko však bylo zpochybněno Carpenterem (2010). Diskutoval o tom, jak diagnózy a rysy používané Maidmentem a kol. byly nekonzistentní a generalizované, přičemž Wuerhosaurus homheni vykazoval četné rozdíly. Jako takový se Carpenter zasazoval o oddělení Hesperosaura a Wuerhosaura od Stegosaura a oddělení různých druhů Stegosaura od S. armatus.