Eurypteridy (mořští škorpióni) jsou vyhynulá skupina členovců příbuzných arachnidům, mezi něž patří největší známí členovci, kteří kdy žili. Patří do vyhynulé třídy Eurypterida (Chelicerata). Slovo Eurypterid pochází z řeckého slova eury, které znamená „široký“ nebo „široký“, a řeckého slova pteron, které znamená „křídlo“. Předchází nejstarším rybám. Největší, jako Jaekelopterus, dosahoval délky 2 metry (6 stop 7 palců) nebo více, ale většina druhů měla méně než 20 centimetrů (8 palců). Byli to hroziví dravci, kterým se dařilo v teplých mělkých vodách v oblasti Ordoviku až Permianu před 460 až 248 miliony let. Ačkoli se neformálně nazývali „mořští škorpióni“, pouze ti nejstarší byli mořští (pozdější žili v brakických nebo sladkých vodách) a nebyli to skuteční škorpióni. Podle teorie k přesunu z moře do sladkých vod došlo pravděpodobně v období Pensylvánie. Vyhynuli během Permiansko-triasového vymírání 251 Ma a jejich fosilie mají téměř globální rozšíření.
Jsou známy asi dvě desítky čeledí eurypteridů. Eurypterus je zřejmě nejznámější rod eurypteridů, z nichž je známo 18 fosilních druhů. Rod Eurypterus byl vytvořen v roce 1825 zoologem Jamesem Ellsworthem DeKayem. Poznal povahu členovců vůbec prvního popsaného exempláře eurypteridů nalezeného doktorem S. L. Mitchellem. V roce 1984 byl Eurypterus remipes pojmenován State Fossil of New York.[citace nutná]
Typický eurypterid měl velký, plochý, půlkruhový krunýř, následovaný kloubovou částí a nakonec zužující se, pružný ocas, většinou zakončený dlouhou páteří na konci (Pterygotus měl ale velký plochý ocas, možná s menší páteří). Za hlavou eurypteridů bylo dvanáct tělesných segmentů. Tyto segmenty jsou tvořeny hřbetní ploténkou zvanou tergite a ventrální ploténkou zvanou sternite. Ocas, známý jako telson, je u většiny eurypteridů ostnatý jako u moderních škorpionů a u některých druhů mohl být používán k injekci jedu, ale zatím nejsou jisté důkazy o tom, že by eurypteridy byly jedovaté. Většina eurypteridů má pádla směrem ke konci krunýře a dále, která se používala k pohonu ve vodě. Podřád Stylonurina má místo pádel nohy pro chůzi. Někteří argumentují tím, že pádla se používala také k hrabání. Je možné, že se používala k obojímu. Pod nimi měl tvor kromě páru plovoucích přívěsků 4 páry kloubových nohou pro chůzi a dva drápy vpředu, chelicerae, které byly u pterygotidů zvětšené. Chodící nohy měly zvláštní chlupy, podobné dnešním krabům. Mezi další rysy, společné starověkým a moderním členovcům tohoto typu, patří jeden pár složených očí a pár menších očí zvaných ocelli, mezi ostatními většími dvěma očima.
Mnoho eurypteridů mělo nohy velké a dost dlouhé na to, aby dokázali víc než jen plazit se po mořském dně; řada druhů (zejména hibbertopterid) měla velké silné nohy a pravděpodobně byla schopna pozemského pohybu (jako dnes pozemští krabi). Studie toho, co se považuje za jejich dráhy, naznačují, že eurypteridy používaly in-phase, hexapodous (šestinohý) a octopodous (osminohý) chůzi. Některé druhy mohly být obojživelné, vynořující se na pevninu alespoň po část svého životního cyklu; mohly být schopné dýchat jak ve vodě, tak ve vzduchu. Dravý členovec, jehož stopy jsou známé jako Protichnites, nalezený v kambrijských vrstvách z doby před 510 miliony let, je možnou kmenovou skupinou eurypteridů a patří mezi první důkazy o zvířatech na pevnině.
Megarachne, eurypterid blízce příbuzný Hibbertopterus z pozdního karbonu.
Mixopterus, eurypterid silurský.
Mezi největší eurypteridy patří hibbertopteroidy, pojmenované po britském palaeontolgistovi S. Hibbertovi, který popsal Hibbertopterus scouleri ve vápencovém lomu ve východním Kirktonu ve Skotsku v roce 1836. Fosilní stopy (forma stopové fosilie) byly nedávno identifikovány ve východním Lothianu ve Skotsku, jak je vytvořil 1,6 metru dlouhý Hibbertopterus (Whyte, 2005). Největším dobře popsaným rodem mořského štíra byl Pterygotus, členovec velký jako krokodýl. Fosilní pozůstatky Pterygotus jsou poměrně běžné, i když úplné fosilie jsou vzácné. Se svou délkou 2,1 metru byli donedávna největším známým členovcem, který kdy žil. Jejich fosilie byly nalezeny po celém světě, s výjimkou Antarktidy. Arthropleura dorůstala velikosti blízké a dorůstala délky mírně přes 2 metry.
V roce 2007 objevila skupina paleontologů pod vedením Simona Braddyho na univerzitě v Bristolu 46 cm dlouhý dráp patřící Jaekelopterus rhenaniae (druh původně popsaný v roce 1914), což naznačuje, že J. rhenaniae byl 2,5 metru dlouhý, což z něj dělá největšího členovce, který byl kdy nalezen.
Eurypteridé byli tradičně považováni za blízké příbuzné krabů podkovovitých; společně tvořili skupinu zvanou Merostomata. Následné studie umístily eurypteridy blíže k arachnidům do skupiny zvané Metastomata. Objevila se také převládající myšlenka, že eurypteridé jsou blízce příbuzní škorpionům, kterým se očividně podobají. Tato hypotéza se odráží v běžném názvu ‘mořský škorpion’. V poslední době bylo zjištěno, že málo známá, vyhynulá skupina zvaná chasmataspids také sdílí rysy s eurypteridy a obě skupiny byly někdy zaměňovány. Nejnovější souhrn vztahů mezi arachnidy a jejich příbuznými uznal Eurypteridu, Xiphosuru a Arachnidu za tři hlavní skupiny, ale nebyl schopen vyřešit detaily mezi nimi.