Orosaurus (“horský ještěr”) je pochybný rod bazálního sauropodomorfa z pozdního triasu Jihoafrické republiky.
Holotyp byl objeven v roce 1863. Poprvé byl popsán Thomasem Henrym Huxleyem v roce 1867 na základě holotypu NHMUK R1626, proximálního konce levé holenní kosti (chybně identifikované jako distální stehenní kost). Huxley však odmítl uvést druhové jméno. Ve svém katalogu fosilních plazů z roku 1889 v Přírodovědném muzeu v Londýně Richard Lydekker mylně považoval Orosaura zaujatého ještěřím rodem Oreosaurus a vytvořil Orinosaurus capensis pro NHMUK R1626. Spolu s Euskelosaurem považoval Lydekker Orosaura (podle jeho použití Orinosaurus) za ornithischianského dinosaura.