Eoartropleura byl rod tvorů podobných mnohonožkám, kteří žili mezi obdobím pozdního siluru a pozdního devonu. Fosilie, především fragmenty kůžičky, byly nalezeny v Evropě a Severní Americe. Je to nejstarší známý člen rodu Arthropleuridea a nejstarší známý suchozemský živočich Severní Ameriky.