Kloubní kost je v dolní čelisti většiny tetrapodů, včetně obojživelníků, sauropsidů („plazů“), ptáků a raných synapsí. U těchto zvířat je spojena s dalšími dvěma dolními čelistními kostmi, suprangulární a hranatou; a tvoří čelistní kloub spojením s kvadrátovou kostí lebky.
Ale u savců se kloubní a kvadratické kosti stěhovaly do středního ucha a jsou známé jako malleus a incus. Paleontologové ve skutečnosti považují tuto modifikaci za určující vlastnost savců.