Jeho délka byla asi 1-1,8 m (3,3-5,9 ft) s hmotností 40 kg (88 lb). Araripesuchus lze rozlišit podle jeho bočně vypouklých hran rypáku, přičemž vypouklina je nejvýraznější v oblasti zvětšeného čelistního zubu. Rypák a premaxilla jsou také hladší než u většiny crocodyliforem, bez foraminy nebo typické rugose textury. V rámci tohoto rodu existuje šest platných druhů, všechny s mírně odlišnou maxilární nebo dentální strukturou. A. gomesii, A. wegeneri a A. tsangatsangana mají při pohledu z břišního povrchu mírnou konkavitu zevního alveolárního okraje premaxilly; A. rattoides může mít také tento rys, i když tato část jeho lebky není známa, protože zubní protéza naznačuje, že by tomu tak bylo. A. rattoides měl také charakteristický rys vysoce zvětšeného a dopředu směřujícího prvního zubního zubu označovaného jako incisiform, připomínajícího podlouhlé řezáky nalezené u hlodavců (odtud specifický přídomek).
Všechny druhy Araripesuchus měly poměrně velké očnice a tudíž i oči. Měly také tenké osteodermy, které pokrývaly celé tělo, několik řad po zádech a párové hřbetní podél ocasu. Každá strana ocasu měla také jednu řadu osteodermů a párové ventrální osteodermy byly také po většině břicha a pod ním. osteodermy nebyly silně kýlové, což spolu s dlouhými kostmi končetin a ramenními, kyčelními a kotníkovými klouby, které naznačují vzpřímené držení těla, naznačuje, že Araripesuchus byl pravděpodobně aktivnější na souši než na vodě.
Jméno rodu bylo vytvořeno v roce 1959 popisem druhu Araripesuchus gomesii, což je krokodýl notosuchiánský z proslulé skupiny Santana v povodí Araripe v Brazílii. Holotyp používaný k popisu rodu, 423-R, je v současné době v péči Divisão de Mineralogia e Geologia do Departamento Nacional da Produção Mineral v Rio de Janeiru. 423-R se skládá z jediné lebky členící se s částí dolní čelisti. Kompletnější exemplář, AMNH 24450, je v držení Amerického přírodovědného muzea. Druhý druh, A. wegeneri, byl popsán v roce 1981. Tento druh byl objeven z ložisek rané křídy Nigeru na africkém kontinentu, na rozdíl od jihoamerické paleodistribuce ostatních druhů rodu. Typový exemplář pro tento druh, GDF-700 skládající se z několika fragmentárních čelistních prvků, sídlí v Národním muzeu d’Histoire Naturelle v Paříži. Fragmentární povaha holotypu znamenala, že jeho umístění v rodu bylo zpochybňováno až do roku 2009, kdy Sereno a Larsson našli další pozůstatky; ty spolu s exempláři A. tsangatsangana potvrdily jeho místo.
Araripesuchus patagonicus byl popsán z exempláře patagonia (MUC-PV 269) v roce 2000. Dalším druhem, který byl přiřazen k rodu, byl Araripesuchus buitreraensis, popsaný v roce 2005. Tento druh byl popsán z jediné lebky (MPCA-PV 235) získané z ložisek pozdní křídy na území dnešní Argentiny. S délkou 130 milimetrů je lebka největším dosud objeveným exemplářem rodu Araripesuchus. Pátý druh, Araripesuchus tsangatsangana, byl popsán v roce 2006. Typový exemplář tohoto druhu byl objeven z nejnovějších ložisek pozdní křídy z afrického ostrova Madagaskar. Analýza tohoto exempláře upevňuje pozici A. wegneriho jako člena rodu. A. tsangatsangana je geologicky nejmladším známým druhem tohoto rodu. Šestý druh, A. rattoides, byl nalezen v Kem Kem Beds na Sahaře na podobném místě jako exempláře A. wegeneri nalezené Serenem a Larssonem a je znám pouze z částí zubních kostí, a to až do čtrnácté alveoly. Byl popsán ve stejném článku jako Kaprosuchus, Laganosuchus a Anatosuchus; čtyři proto autoři zpopularizovali jako ‘RatCroc’, ‘BoarCroc’, ‘PancakeCroc’ a ‘DuckCroc’.
V současné době existuje šest uznaných druhů v rámci rodu Araripesuchus: A. patagonicus, A. buitreraensis, A. tsangatsangana, A. wegeneri, A. rattoides a typ druh A. gomesii. Umístění první objevený africký druh, A. wegeneri byl chvíli zpochybňován různými autory. Ortega a kol. argumentovali pro přiřazení bludného druhu k jinému rodu na základě fylogenetické analýzy Další analýza v kombinaci s objevem druhého afrického druhu A. tsangatsangana vrhla více světla na umístění A. wegeneri v rámci rodu. Při společné analýze africké druhy podporují zařazení všech pěti poprvé popsaných druhů do stejného rodu.
Rod byl původně Pricem přiřazen do čeledi Uruguaysuchidae v původním popisu z roku 1959. Po této klasifikaci následoval v roce 1981 Buffetaut s popisem A. wegeneri také v rámci jedné čeledi. Ve svém popisu A. patagonicus z roku 2000 se však Ortega a spol. vyhnuli zařazení druhu do čeledi. Místo toho se prostě konstatovalo, že Uruguaysuchus byl možným blízkým příbuzným rodu.
Ortega a kol. a několik dalších studií řadí Araripesuchus mimo Notosuchii. V některých fylogenetických analýzách je umístěn blíže k kladu Neosuchia, který zahrnuje moderní krokodýly. V nejnovějších analýzách je však Araripesuchus zařazen jako bazální notosuchian. Fylogenetická analýza Sota a kol. (2011) spojila Araripesuchus s Uruguaysuchus a obnovila tak rodinu Uruguaysuchidae. Bylo zjištěno, že tato rodina je nejvíce bazální skupinou Notosuchia. Níže je cladogram z analýzy: