Archosauromorpha („vládnoucí plazí formy“) je klad diapsid skládající se ze všech plazů, kteří jsou více příbuzní archosaurům než lepidosaurům. Pocházejí z prostřední permie a prošli obdobím rychlé biodiverzifikace v triasu.
Restaurování Marasuchuse od Nobu Tamury
Mezi nejstarší definitivní archosauromorfy patří polyfyletický klad Protorosauria. Zejména Protorosaurus je znám z wuchiapingského stádia pozdního Permianu; z této doby jsou známi také Aenigmastropheus a Eorasaurus. Vztyčený postoj, který se vyskytuje u mnoha vyhynulých archosaurů, pravděpodobně vznikl před masovým vymíráním na konci Permianu, jak dokládá chirotheriid ichnotaxa. Archosauria pravděpodobně vznikla bezprostředně před nebo po vyhynutí, s rozštěpením mezi Avemetatarsalií a Pseudosuchií, ke kterému došlo přibližně v této době. Poposauroidy nalezené v Olenekových vrstvách naznačují existenci rodů duchů, což naznačuje, že v raném triasu měly být přítomny všechny hlavní archosaurosauriformní rodokmeny. A konečně fylogenetické analýzy naznačují, že rodokmeny duchů mnoha archosauromorfů mohou být rozšířeny zpět do Permianu.