Caudipteryx (což znamená „ocasní pírko“) je rod teropodních dinosaurů o velikosti páva, kteří žili v období první křídy (asi před 124,6 miliony let). Byli opeření a svým celkovým vzhledem nápadně připomínali ptáky.
Ruce Caudipteryxu podpíraly symetrické, peříčkové peří, které mělo lopatky a ostny, a které měřilo 15-20 centimetrů (6-8 palců). Tato primární peří byla uspořádána do vějíře připomínajícího křídla podél druhého prstu.Žádná fosilie Caudipteryxu nezachovává sekundární peří připevněné k předloktí, jak se vyskytuje u Archaeopteryxe a moderních ptáků.Buď se tato peří paží nezachovávají, nebo se na Caudipteryxu nevyskytovala za života. Další vějíř peří existoval na jeho krátkém ocase. Krátkost a symetrie peří a krátkost paží v poměru k velikosti těla naznačují, že Caudipteryx nemohl létat.Tělo bylo pokryto kabátem z krátkých, jednoduchých, dolů podobných peří.Má se za to, že to byl všežravec.
Objev Caudipteryxu vedl k mnoha intenzivním studiím a debatám o vztahu ptáků a dinosaurů. Možné postoje v debatě lze shrnout následovně: Caudipteryx je buď příslušníkem druhu Oviraptorosauria, tedy ptáka, nebo obojího.