Claosaurus (řecky κλάω, klao znamená „rozbitý“ a σαῦρος, sauros znamená „ještěr“; „rozbitý ještěr“, odkazující na podivné postavení fosilií při objevení) je rod primitivního hadrosaura (raný kachní zobák), který žil v období pozdní křídy ([[Santonian]).
Analýza z roku 2008 zjistila, že Claosaurus agilis je mimo klad obsahující Hadrosaura a další hadrosauridy, což z něj dělá nejbližšího ne-hadrosauridového příbuzného pravých hadrosauridů v kladu Hadrosauria.
Claosaurus měl štíhlé tělo a štíhlé nohy, dlouhé nohy, drobné paže a dlouhý, tuhý ocas. Dorůstal pravděpodobně délky asi 3,5 metru (12 až 16 stop) a vážil zhruba 475 kg.
Zdá se, že kráčel po zadních nohou, padal na všechny čtyři, jen aby se pásl. Stejně jako ostatní hadrosauři byl býložravec.
Původní popis Marsh, 1872:
1. Upozornění na nový druh Hadrosaura; O. C. MARSH. Mezi pozůstatky ještěrů, které skupina Yale College získala během uplynulého léta (1871), byla větší část kostry malého Hadrosaura, objevené spisovatelem v modré křídové břidlici poblíž Smoky Hill River, v západním Kansasu. Tento druh byl o něco menší než H. minor Marsh, z New Jersey, a sotva více než jednu třetinu hmoty H. Foulkei z Leidy. Byl štíhlejších rozměrů, s ocasem hodně prodlouženým. Krční obratel je úměrně kratší než u H. Foulkei, a ocasy vypadají více stlačené, Některé z distálních ocasů mají podélný hřbet na bočním povrchu. Krční kost, která se skládá ze šesti soutěsných obratlů je 414 mm. na délku. První ocasní obratel je 62 mm. na délku. Nohy jsou téměř celé, a jsou úměrně štíhlejší, než by známé pozůstatky ostatních druhů naznačovaly. Třetí metatarzální kost je dlouhá 235 mm a příčný průměr na distálním konci 77 mm. Tento druh, který může být nazýván Hadrosaurus agilis, bude podrobně popsán v tomto věstníku v brzkých ranních hodinách.
Yale College, New Haven, 19. března 1872.
Důkazy o jeho existenci byly poprvé nalezeny poblíž Smoky Hill River v Kansasu v USA ve formě částečných fragmentů lebky a jako kloubová postkraniální kostra. Původně byl pojmenován Hadrosaurus agilis (Marsh, 1872), byl zařazen do nového rodu a přejmenován na Claosaurus agilis v roce 1890, kdy vyšly najevo hlavní rozdíly mezi tímto exemplářem a Hadrosaurem.
Zprávy o gastrolitech, neboli žaludečních kamenech, v Claosaurus jsou ve skutečnosti založeny na pravděpodobné dvojí chybné identifikaci. Za prvé, exemplář je ve skutečnosti z Edmontosaurus annectens. Barnum Brown, který exemplář objevil v roce 1900, ho označoval jako Claosaurus, protože E. annectens byl v té době považován za druh Claosaurus. Navíc je pravděpodobnější, že údajné gastrolity představují štěrk vyplavený během pohřbívání.