Coelurosauriavon Huene, 1914
Coelurosauria je klad obsahující všechny teropodní dinosaury, kteří jsou více příbuzní ptákům než karnosaurům. Je to různorodá skupina, která zahrnuje tyrannosaury, ornithomimosaury a maniraptory; Maniraptora zahrnuje ptáky, jediné potomky dnes žijících coelurosaurů. Všichni dosud objevení opeření dinosauři byli coelurosauři; někteří vědci se domnívají, že většina členů coelurosaurie nosila nějaký druh peří.
Pírka: možný kolurosauří rys
Dosud byly zkamenělé stopy peří identifikovány pouze mezi coelurosaurií. Peří nějakého typu nebo morfologické znaky naznačující peří byly nalezeny ve zkamenělinách nejméně jednoho druhu ve všech podskupinách coelurosaurů kromě ornithomimosaurie. Moderní ptáci jsou klasifikováni jako coelurosauři téměř všemi palaeontology. Uspořádání peří, které je v současnosti pozorováno u coelurosaurie jiné než u aves, je bez výjimky primitivnější, přestože je pozdějšího data, a u některých druhů coelurosaurie je známo, že mají spíše holou kůži než peří.
Několik fosilních stop předběžně spojených s coelurosaurií se datuje až do pozdního triasu . To, co bylo nalezeno od té doby do začátku pozdní jury, je fragmentární. Typickým příkladem je Iliosuchus, známý pouze ze dvou ilia kostí ve střední juře. Byl to 1,5 m dlouhý masožravec z doby asi 165 Ma (před miliony let) v hrabství Oxfordshire a je předběžně přiřazen k Tyrannosauroidea.
Z pozdní jury je známo mnoho téměř úplných fosilních souhvězdí. Archaeopteryx (vč. Wellnhoferia) je známý z Bavorska na 155-150 Ma. Ornitholestes, troodontid WDC DML 110, Coelurus fragilis a Tanycolagreus topwilsoni jsou všichni známí z Morrisonova souvrství ve Wyomingu na asi 150 Ma. Epidendrosaurus a Pedopenna jsou známí z ložisek Daohugou v Číně, o jejichž stáří se stále diskutuje, ale může být kolem 160 Ma nebo 145 Ma.
Široká škála zkamenělin v pozdní juře a morfologické důkazy naznačují, že coelurosaurian diferenciace byla prakticky kompletní před koncem jury.
V rané křídě je ze souvrství Yixian v Liaoningu známa skvělá řada kolurosauřích fosílií (včetně ptactva). Téměř všichni teropodní dinosauři ze souvrství Yixian jsou kolurosauři. Mnoho kolurosauřích rodů se dochovalo až do konce křídy (asi 65 Ma) a fosílie některých rodů, například Tyrannosauroidea, jsou nejznámější z pozdní křídy.
Fylogeneze a taxonomie Coelurosauria byla předmětem intenzivního výzkumu a revizí. Po mnoho let byla coelurosauria „odkladištěm“ pro všechny malé teropody. V 60. letech bylo rozpoznáno několik charakteristických linií coelurosaurů a byla postavena řada nových infrařádů, včetně Ornithomimosauria, Deinonychosauria a Oviraptorosauria. Během 80. a 90. let paleontologové zjistili, že mnoho malých teropodů vůbec nebyli „coelurosauři“ a že někteří velcí teropodi, jako například tyranosauři, byli ve skutečnosti obřími coelurosaury. Ještě drastičtěji se ukázalo, že segnosauři, kdysi dokonce ani nebyli považováni za teropody, byli nekmasožraví coelurosauři příbuzní Therizinosaurusovi. Senter (2007) vyjmenoval 59 různých publikovaných fylogenií od roku 1984. Ty od roku 2005 sledovaly téměř stejný vzorec a výrazně se lišily od mnoha starších fylogenií.
Následující fylogenetické výsledky jsou převzaty z Senter (2007) “Nový pohled na fylogenezi Coelurosauria (Dinosauria: Theropoda).” Tento kladogram nepředstavuje čas, ale hrubý odhad času lze odvodit z morfologických změn. První koalulosauři byli podobní koaluristům Tanycolagreus a Coelurus a lišili se pouze zrakově od ostatních raných tyranosaurů Dilong a Eotyrannus. Dvě nejvýznamnější oddělení mezi podskupinami jsou ta mezi Paraves a ostatními koalulosaury a mezi paravianskými klady Avialae a Deinonychosauria.
1 Coelurosauria, 2 Tyrannosauroidea, 3 Coeluridae, 4 Compsognathidae, 5 Maniraptoriformes, 6 Ornithomimosauria, 7 Maniraptora, 8 Therizinosauroidea, 9 Therizinosauridae, 10 Alvarezsauridae, 11 Oviraptorosauria, 12 Oviraptoridae, 13 Ingeniinae, 14 Paraves, 15 Avialae, 16 Aves, 17 Ornithurae, 18 Deinonychosauria, 19 Troodontidae, 20 Dromaeosauridae, 21 Unenlagiinae, 22 Microraptoria, 23 Dromaeosaurinae
“Coelurosaurus” je neformální druhové jméno, připisované Friedrichu von Huene, 1929, které je někdy k vidění v seznamech dinosaurů. Jméno je nepopsané a nebylo používáno vážně, i když se objevilo v beletristických dílech.