Doryaspis (“Šipkový štít”) (známý také pod svým synonymem, “Lyktaspis”) je vyhynulý rod primitivních bezčelistných ryb, které žily v devonském období. Fosilie byly objeveny na Špicberkách.
Zvířata měla neprůstřelnou vestu ve tvaru kantýny a velké větvové pláty, které se rozprostíraly a stáčely dolů v trojúhelníkovém tvaru, velmi podobném pyknosteidám. Prvek středových ústních plátů (který by odpovídal spodnímu rtu nebo bradě u gnathostomů) se rozprostírá v dlouhém prutovitém přívěsku, zvaném „pseudorostrum“. Ocas je dlouhý a štíhlý a má velké řady silných šupin.
U typových druhů, D. nathorsti, jsou boční okraje rozvětvených desek a pseudorostrum vroubkované. Druhý druh, D. arctica, je menší a postrádá vroubkované okraje.