Systematická paleontologie
Třída: Cephalopoda
Podtřída: Nautiloidea
Pořadí: Endocerida
Endocerida se skládá z řádu nautiloidních hlavonožců, kteří žili v raném paleozoiku (hlavně ordoviciáni), a kteří dorůstali poměrně velkých rozměrů, někteří až do délky 9 m (asi 30 ft). Většina z nich je zpravidla rovná nebo mírně zakřivená. Sify jsou ventrální v poloze a úměrně velké, až do poloviny průměru skořápky. Septalní krky se pohybují od téměř nulové existence až po prodloužení celé délky komor, dosahující předchozí septy.
Odvození je od Ellesmeroceratidae v samém raném ordoviku přes vývoj endokuželů v zadní části siphuncle, které poskytovaly zátěž, která pomáhala udržet zvíře horizontální a také přidávala tuhost. Endokrony jsou vnořené, nebo skládané, kuželovité usazeniny, které se otevírají dopředu, přes které vede úzká trubice, endosiphotube, která je členěna membránami, což je přenesení z ellesmeroceridů. Právě z těchto endokuželů získává řád své jméno.
Rozpoznané jsou dvě skupiny. V první je počáteční část skořepiny zcela zabírána siphuncle a první septum a komora jsou tvořeny jeden až několik centimetrů od vrcholu. Ve druhé je první komora tvořena ve vrcholu a celý phragmocone je camerate.
Některé rody jako Endoceratidae, Proterocameroceratidae a Piloceratidae zahrnují četné rody. Jiné rody jako Padunoceratidae a Narthacoceratidae byly od roku 1964 zastoupeny jediným rodem.