Vztahy Esmeraldy z Hrbáče z Notre Dame.
Phoebus byl Esmeraldě poprvé představen na svátek bláznů, kde její svůdné představení okamžitě upoutalo jeho pozornost. Poté, co zachránila Quasimoda před krutostí Frolla a pařížského lidu, hledala Esmeralda útočiště v katedrále Notre Dame. Phoebus využil příležitosti a pozdravil cikánku, i když jejich první setkání bylo poněkud drsné, protože zjistila, že nedůvěřuje členovi Frollovy armády. Nicméně Phoebus dokazuje, že pouze hledá přátelství, na rozdíl od její svobody, a vyslouží si skromný projev vděčnosti, než dorazí Frollo a zkazí okamžik.
Později, poté, co uvidí Phoeba zradit Frolla a jeho zákony výměnou za životy nevinných pařížských občanů, začne Esmeralda s nyní již bývalým vojákem sršet a nakonec mu zachrání život před útočícím Frollem a jeho strážemi. Téhož večera, poté, co ho dopraví do Notre Dame, aby se zotavil z útoku, si Esmeralda a Phoebus vymění tichý rozhovor a brzy zjistí, že se do sebe zamilovali a zpečetili svou vzájemnou romantickou přitažlivost láskyplným polibkem. Po událostech filmu se oba nakonec vezmou a mají syna jménem Zephyr.
Esmeralda a její syn Zephyr se velmi milují.
Esmeralda se spřátelila s Quasimodem
Od té doby, co se poprvé setkali, měli Esmeralda a Quasimodo velké a silné přátelství. Pomáhá Quasimodovi, když je veřejně ponížen na Festivalu bláznů kvůli jeho neatraktivnímu vzhledu, což vede k tomu, že si u ní Quasimodo vypěstuje silné romantické city, o kterých neví. Poté, co zazpívala „God Help the Outcast“, vyděsilo ji, když viděla Quasimoda, jak je vystrašen sobeckým farníkem, který si spletl, že dělá potíže. Quasimodo zase pomáhá Esmeraldě tajně utéct z katedrály a později ji statečně zachrání před upálením na hranici a pláče nad ní, když věří, že je mrtvá. Během jejich boje s Frollem je Esmeralda Frollem málem zabita, protože nenechá Quasimoda spadnout a zemřít. Je ukázáno, že ve druhém filmu, když měl Quasimodo problémy, se obvykle obrátil na Esmeraldu pro radu.
Esmeralda se poprvé setkala s arcivévodou, když Frollo nařídil Phoebovi, aby ji zatkl a Phoebus odmítl. Arcivévoda jí ležel na zádech a nařizoval Frollovi a vojákům, aby opustili kostel. Frollo se zdržel dost dlouho na to, aby ji varoval, že uvnitř může zůstat jen tak dlouho a pokračoval ke staničním strážím u všech dveří, což donutilo Esmeraldu, aby přehodnotila svou strategii odchodu. Arcivévoda jí radil, aby si Frolla dále neznepřátelila a připomněl jí, že sama nemůže napravit všechny křivdy na světě. Na jeho návrh nabízí srdečnou modlitbu k Bohu, aby pomohl jí a jejímu lidu. Není známo, jestli ho pak znovu viděla.
Claude Frollo je Esmeraldiným úhlavním nepřítelem a představoval vážnou hrozbu pro její život. Navzdory jeho moci a autoritě se ho nebála. Nejenže byla dokonce tak statečná, že ho na Slavnostech bláznů veřejně ponížila a urazila (a také ho trochu zaujala), dokonce měla odvahu mu před pokusem o popravu plivnout do tváře. Je třeba poznamenat, že když se Esmeralda s Frollem poprvé setkají, hravě mu přiblíží tvář a políbí ho na špičku nosu, než mu stáhne klobouk. To však vede k tomu, že se jí Frollo stává nezdravě posedlý a stává se prvním článkem řetězu, který vede k Frollově skonu.
Byli to dva z Esmeraldiných nejhorších nepřátel. Poprvé se s nimi setkala, když se ji pokusili okrást a možná i zatknout, ale překazil jim to Phoebus, který ji zachránil.
Sarousch byl dalším nepřítelem Esmeraldy a velkou hrozbou pro její rodinu.