Euparkeria, což znamená „Parkerovo dobré zvíře“, pojmenované na počest W.K. Parkera, byl malý africký plaz, který žil v období raného triasu, před 248-245 miliony let. Euparkeria byl ornithosuchian, a také si myslel, že představuje raného archosaura nebo archosauriforme. První fosilie byly nalezeny v Jižní Africe v roce 1913, ale lepší exempláře byly nalezeny v roce 1924.
Euparkeria měla lehké, štíhlé tělo, dlouhý ocas a malou lebku s drobnými, jehlovitými zuby. Euparkeria měla malé kostnaté ploténky, které se táhly podél středu zad a ocasu, a její zadní nohy byly o třetinu delší než přední končetiny; delší než kterýkoli jiný plaz podobné velikosti ve své době. To vedlo některé paleontology, například Carrolla, (1988) k domněnce, že Euparkeria mohla být „fakultativně dvounohá“, v tom, že mohla být schopna běhat po krátkou dobu dvounohá. S největší pravděpodobností se živila hmyzem a jakýmikoliv jinými malými živočichy, které mohla najít na lesní půdě, a pravidelně vylévala zuby, aby je udržela ostré.
Archosaur
Stejně jako ostatní archosauři, i Euparkeria měla v lebce otvor mezi očima a nosní trhlinou (antorbitální otvor) a dva další otvory v lebce za jedním okem (horní a dolní spánkový otvor). Její zuby byly zasazeny do důlků, spíše než aby byly připevněny ke straně čelisti nebo usazeny na ní. Tyto zuby byly dlouhé, ostré a opakované, což svědčilo o masožravém zvyku, který byl zřejmě běžný u prvních archosaurů. Euparkeria měla také zuby na patře, což bylo běžné i u dřívějších plazů a obojživelníků.
Nicméně Welman (1995)[citace nutná] tvrdí, že na základě znaků mozkových schránek je Euparkeria blíže ptákům než krokodýlům nebo dinosaurům. To je však velmi kontroverzní a je to v rozporu s jinými archosauřími fylogeniemi. Nicméně doktor David Gower a ornitolog Erich Weber byli schopni prokázat, že Welmanovy
údajné případy homologie mezi Euparkerií a ptáky byly nesprávné nebo mylné a ve skutečnosti údaje podpořily následující závěry:
Euparkeria byla jedním z menších plazů své doby, dospělí jedinci dosahovali velikosti velké ještěrky (55 cm nebo 22 in). Žila ve světě s mnoha predátory, takže musela být rychlá na nohou. Většinu času chodila po čtyřech nohách, ale pokud bylo potřeba rychle utéct, mohla se zvednout na zadní a běžet velmi vysokou rychlostí. Euparkeria měla poměrně dlouhé zadní nohy a mohla být polodvounohá, při rychlém běhu se mohla pohybovat pouze pomocí zadních nohou (Carroll, 1988). Tento sklon k dvounohé lokomoci dělá z Euparkerie jednoho z prvních plazů, kteří chodili po dvou nohách, což byl rys, který se zachoval u některých dinosaurů a raných Crurotarsi. Dalším prostředkem obrany, který Euparkeria vlastnila, byl ostrý dráp na palci, který mohl být použit jako zbraň v boji zblízka.