Gyposaurus (ve významu „supí ještěr“, odkazující na zastaralou hypotézu, že prosauropodi byli masožravci) je rod bazálního sauropodomorfního dinosaura z rané jury v Jižní Africe. Obvykle je považován za zástupce nedospělých jedinců jiných prosauropodů, ale „G.“ sinensis je považován za možná platný druh.
G. capensis byl pojmenován v roce 1911 skotským lékařem a paleontologem Robertem Broomem podle částečné kostry skládající se z jedenácti hřbetních a šesti ocasních obratlů, žeber, gastralie, částečné pravé lopatky, pravého pánevního pásu, levého kyčelního svalu a většiny pravé nohy, objevené v souvrství Upper Elliot v Orange Free State v Jižní Africe. Původně se domníval, že exemplář patří k pochybnému rodu Hortalotarsus. Galton a Cluver jej zařadili do rodu Anchisaurus v roce 1976, ale Michael Cooper jej v roce 1981 synonymizoval s Massospondylus, což bylo všeobecně akceptováno.
“G.” sinensis byl pojmenován Yang Zhongjianem (C.C. Young) v roce 1941 pro čtyři exempláře včetně úlomků čelistí a postkraniálního materiálu z raně jurské formace Lufeng provincie Jün-nan v Číně. V roce 1976 jej Galton odkázal na Lufengosaurus, zatímco Dong Zhiming jej odkázal na Anchisaurus v roce 1992. Galton a Upchurch (2004) jej považovali za platný, odlišný taxon, který potřebuje nové druhové jméno. Barrett a kol. (2007) navrhli pro tento druh název “Gripposaurus”, ale je to nomen nudum. Neveřejné výsledky prezentace Wanga a kolegů na konferenci SVP 2017 naznačují, že “G.” sinensis je juniorské synonymum Lufengosaurus huenei; nicméně některé odkázané exempláře potřebují další studium, aby se určily jejich vztahy.