Neandrtálci, Denisované i moderní lidé jsou považováni za potomky Homo heidelbergensis, který se v Africe objevil asi před 700 000 lety. Fosilie byly objeveny v Etiopii, Namibii a Jižní Africe. Před 300 000 až 400 000 lety skupina Homo heidelbergensis migrovala do Evropy a západní Asie dosud neznámými cestami a nakonec se vyvinula v neandrtálce. Archeologická naleziště existují ve Španělsku, Itálii, Francii, Anglii, Německu, Maďarsku a Řecku. Další skupina Homo heidelbergensis se vydala na východ do kontinentální Asie a nakonec se vyvinula v Denisovany. Populace afrického Homo heidelbergensis (Homo rhodesiensis) se vyvinula v Homo sapiens přibližně před 130 000 lety, pak migrovala do Evropy a Asie ve druhé vlně někdy před 125 000 až 60 000 lety.
Správné přiřazení mnoha zkamenělin k určité chronospecii je obtížné a mezi paleoantropology často vznikají kontroverze kvůli absenci všeobecně přijímaných dělicích čar (autapomorfů) mezi Homo erectus, Homo heidelbergensis a neandertálci. Někteří badatelé naznačují, že nálezy spojené s Homo heidelbergensis jsou pouhými variantami Homo erectus.