Hulsanpes je rod eumaniraptoranských teropodních dinosaurů z období pozdní křídy v Mongolsku.
Typový druh, Hulsanpes perlei, byl pojmenován a popsán Halszkou Osmólskou v roce 1982. Generický název znamená „noha z Khulsanu“, z latinského názvu typové lokality (Hulsan) + latinské pēs, „noha“. Specifický název ctí mongolského paleontologa Altangerel Perle.
Hulsanpes je založen na holotypu ZPAL MgD-I/173, odkrytém ve vrstvě souvrství Barun Goyot, pocházející z pozdního Kampánie (zhruba 73 mja). Skládá se z částečné kostry pravé nohy zjevně nezralého jedince. Obsahuje druhou, třetí a čtvrtou metatarzální a první a částečnou druhou falangu druhého prstu. Nejdelší kost, třetí metatarzální, má délku třicet devět milimetrů.
Osmólska v roce 1982 umístil Hulsanpes do čeledi Dromaeosauridae. Později byl někdy považován za „primitivního“ ptáka. Několik rysů fosilie bylo podle Osmólsky příliš „primitivních“ na to, aby šlo o ptáka, jako například chybějící srůst metatarsů, ale to může být částečně způsobeno mladým věkem jedince. Přesto je potřeba více materiálu, než může být H. perlei s jistotou přiřazen k jedné linii. Ačkoli byl považován za enantiornithina nebo jiného primitivního ptáka, vypadá poněkud jako miniaturní Velociraptor mongoliensis. A i když jsou tyto rysy plesiomorfní, stále může patřit k úplně jiné, nelétavé, maniraptorovské linii, možná je troodontidní, možná dromaeosauridí. Je také považován za velociraptorin dromaeosaura. Až do srovnání s jinými nedávno objevenými taxony lze v současnosti říci jen to, že jde o jakéhosi maniraptorana.