U dinosaurů je kyčelní kost (množné číslo: ilia) horní a největší kostí kyčle. Skládá se z hlavního tělesa, kyčelní čepele, jejíž mediální strana je připevněna k sakrálním obratlům. Ventrally tvoří zahuštěný, zakřivený hřeben přesahující acetabulum, supraacetabulární hřeben nebo hřeben, který distribuuje napětí přenášené přes stehenní kost zadní končetiny. Přední expanze kyčelní čepele se nazývá preacetabulární proces (také: preacetabulární ala) a zadní expanze postacetabulární proces (také: postacetabulární ala); obě expanze umožňují optimální umístění původu svalů končetin. Před acetabulem se robustní proces, stydký pedikul, rozšiřuje ventrálně, aby se připojil k stydké kosti, zatímco za acetabulem se rozšiřuje ischiadický pedikul, aby se připojil k ischiu.Těsně za acetabulem na ischiadickém pedikulu leží antitrochanter, kloubní povrch, který se rozšiřuje ventrálně na ischium a kloubí s větším trochanterem stehenní kosti.Na ventrálním povrchu postacetabulárního procesu se objevila prohlubeň zvaná brevis fossa, kde vznikl sval caudofemoralis brevis.Bočně lemuje brevis fossa, hřeben táhnoucí se podél ventrolaterálního okraje ilia mezi ischiadickým pedikulem a zadním koncem kosti.